[发明专利]一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法

说明书

本发明公开了一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法，属于电动汽车充电调度领域；其步骤如下，步骤一：车辆在行驶过程中向其通信半径内的RSU发送查询请求获取充电站状态信息。步骤二：RSU接收到电动汽车的查询请求后发布其缓存的充电站状态信息。步骤三：通过上述方法获取充电站选择的各相关因素后，根据多因素最优充电站选择策略选择最优充电站。步骤四：在车辆节点驶向所选充电站的过程中利用新获取的信息决定是否更新其预约。提出基于行程持续时间、能量和距离等多个因素下的最优充电站选择方法。对缓解里程焦虑等问题有一定实际意义。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电调度领域，具体涉及一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法。

背景技术

近年来，由于人们日益增长的生活需求，越来越多的机动车出现在各个城市的马路中央，它们给人类带来了生活的便利，同时也给地球的生存环境带来了极大的挑战。很多大中城市被令人窒息的雾霾笼罩，其对人体带来了前所未有的伤害。电动汽车作为清洁能源汽车被越来越多的政府和个人所推崇，然而由于电池科技的发展并不能满足电动汽车长时间行驶的需求，电动汽车需要在行程中多次充电。每次充电都需要消耗一定的时间。为了缩短充电时间，提升驾车体验，充电系统需要为每个电动汽车制定充电方法。

鉴于智能交通的迅猛发展，行进中的机动车可以通过路测单元接入网络即电动车通过V2R通信，可以获得海量的车辆信息，提高了信息传递的效率。本专利在以拉模式通信的基础上，减少充电站因为忽略潜在等待时间而制定错误决定的概率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法，用于解决电动汽车的里程焦虑并提高现有充电站的利用率。通过V2R中移动电动汽车和路侧单元的机会通信，进行实时充电站信息的分发及电动汽车充电预约。使用充电站的可用充电时间预测、电动汽车等待时间预测、行程持续时间预测及电能增量预测实现行程持续时间、能量和距离三方面进行多因素充电站选择方法。

一种智能交通中考虑能量信息的电动汽车多因素充电方法，其特征在于，实现步骤如下：

步骤一:电动汽车沿既定路线行驶，并检测其通信半径内是否存在RSU，如果在通信半径内查询到RSU则执行步骤二，否则执行步骤三；

步骤二：向其通信半径内的RSU发送查询请求获取充电站状态信息；并预测电动汽车和RSU通信时电动汽车获取信息的概率；当电动汽车和第一个RSU进行通信时，电动汽车获取的概率为P_f，如公式(1)；

当电动汽车离开第一个RSU，驶向第二个RSU时，电动汽车与第二个RSU通信时获取信息的概率为P_ab，如公式(2)；

在R-PULL机制中的RSU具有缓存功能，随着通过更多的RSU，电动汽车获取信息的概率会逐步增加，因此，RSU和电动汽车通信的时的获取信息概率取决于RSU是否缓存有充电站的信息；随着行驶时间的增加，电动汽车会有更高概率获取信息，因为RSU有更多的机会来缓存充电站状态信息；通过归纳上述两个公式，当电动汽车和第i个RSU通信的时候，获取信息的概率会以P_ab的概率增加,如公式(3)；

步骤三：判断车辆电荷状态是否小于充电阈值，如果是，则执行步骤四，否则返回步骤一；

步骤四：判断是否已从RSU获得充电站信息，如果是，则执行步骤五，否则执行步骤七；

步骤五：通过可用充电站选择机制选择是否存在可用充电站，是则执行步骤六，否则执行步骤七；