[发明专利]一种LED筒灯智能安装机器人

权利要求书

1.一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置(1)和安装装置(3)，其特征在于：所述的移动标记装置(1)的后端安装有安装装置(3)，移动标记装置(1)和安装装置(3)相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺；

所述的移动标记装置(1)包括主板(11)、标记机构(12)、旋转机构(14)和四个限位移动机构(15)，主板(11)的上端前侧安装有标记机构(12)，主板(11)的下端中部安装有旋转机构(14)，主板(11)的下端均匀安装有四个限位移动机构(15)；

所述的安装装置(3)包括转动机构(31)、两个支撑机构(32)、夹稳一机构(33)、夹稳二机构(34)、两个辅助机构(35)和调节弹簧扣机构(36)，转动机构(31)安装在移动标记装置(1)上，转动机构(31)的上端安装有两个支撑机构(32)，且两个支撑机构(32)对称布置，支撑机构(32)的外端对称安装有夹稳一机构(33)，支撑机构(32)的中部对称安装有夹稳二机构(34)，两个支撑机构(32)之间安装有两个辅助机构(35)，且两个辅助机构(35)对称布置，辅助机构(35)上对称安装有调节弹簧扣机构(36)。

2.根据权利要求1所述的一种LED筒灯智能安装机器人，其特征在于：所述的标记机构(12)包括固电动滑块(121)、移板(122)、L型移架(123)、固气缸(124)、固板(125)、两个称板(126)、固电机(127)、丝杠(128)、移滑块(129)、移滑槽(130)、移动块(131)、方板(132)、撑电动滑块(133)、滑板(134)、圆柱(135)、连气缸(136)、记号笔(137)、连板(138)和辅轮(139)，固电动滑块(121)安装在主板(11)上，固电动滑块(121)上设置有移板(122)，移板(122)上安装有L型移架(123)，L型移架(123)上对称安装有固气缸(124)，固气缸(124)的顶端通过法兰安装在固板(125)上，固板(125)的下端安装有两个称板(126)，后端的称板(126)上安装有固电机(127)，固电机(127)的输出轴通过联轴器与丝杠(128)相连，丝杠(128)的前端通过轴承安装在前侧称板(126)上，丝杠(128)上设置有移动块(131)，移动块(131)上安装有移滑块(129)，移滑块(129)通过滑动配合的方式与移滑槽(130)相连，移滑槽(130)安装在固板(125)上，移动块(131)的下端安装有方板(132)，方板(132)的下端安装有撑电动滑块(133)，撑电动滑块(133)上设置有滑板(134)，滑板(134)的下端安装有圆柱(135)，圆柱(135)的下端安装有记号笔(137)，滑板(134)的下端对称安装有连气缸(136)，连气缸(136)的顶端通过法兰安装在连板(138)上，连板(138)通过滑动配合的方式与圆柱(135)相连，连板(138)的下端均匀安装有辅轮(139)。

3.根据权利要求1所述的一种LED筒灯智能安装机器人，其特征在于：所述的旋转机构(14)包括转电机(141)、凹型架(142)、圆滑槽(143)、滑杆(144)、升降气缸(145)和锥形压块(146)，转电机(141)通过底座安装在主板(11)的下端，转电机(141)的输出轴安装在凹型架(142)上，凹型架(142)上安装有圆滑槽(143)，圆滑槽(143)通过滑动配合的方式与滑杆(144)相连，滑杆(144)均匀安装在主板(11)上，凹型架(142)的下端对称安装有升降气缸(145)，升降气缸(145)的顶端通过法兰安装在锥形压块(146)上。