[发明专利]一种LED筒灯智能安装机器人

说明书

本发明涉及一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置和安装装置，所述的移动标记装置的后端安装有安装装置，移动标记装置和安装装置相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺。本发明可以解决对现有安装LED筒灯过程中需要人工安装，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能。

技术领域

本发明涉及LED筒灯加工技术领域，特别涉及一种LED筒灯智能安装机器人。

背景技术

LED筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具，LED筒灯主要是通过二极管发光方式实现照明，寿命主要取决于固体LED光源和驱动散热部分，2012年LED筒灯寿命已经达到80000小时以上，随着LED技术的不断的研究与普遍使用，在驱动和散热方面也基本达到相对理想的状态，与普通卤素筒灯相比，市售的优质LED筒灯寿命基本达到80000小时以上，LED筒灯是应用新型LED照明光源在传统筒灯基础上改良开发的产品，与传统筒灯对比具有以下优点：节能、低碳、长寿、显色性好、响应速度快，LED筒灯的设计更加的美观轻巧，安装时能达到保持建筑装饰的整体统一与完美，不破坏灯具的设置，光源隐藏在建筑装饰内部，光源不外露，无眩光，人的视觉效果柔和、均匀，因此，如何安装LED筒灯成为人们一大难题，如今人们需要人工安装，过程繁琐复杂，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种LED筒灯智能安装机器人，可以解决对现有安装LED筒灯过程中需要人工安装，过程繁琐复杂，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能，自动化安装与转动LED筒灯，自动标记地面，原地转弯，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置和安装装置，移动标记装置带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，安装装置对LED筒灯进行安装，所述的移动标记装置的后端安装有安装装置，移动标记装置和安装装置相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺。

所述的移动标记装置包括主板、标记机构、旋转机构和四个限位移动机构，主板的上端前侧安装有标记机构，主板的下端中部安装有旋转机构，主板的下端均匀安装有四个限位移动机构，根据安装位置，标记机构对地面进行标记，旋转机构带动移动标记装置进行原地转动，四个限位移动机构对移动标记装置进行移动与限位，移动标记装置带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，人员不用搬运梯子以及在梯子上工作，无需人员操作，确保了人员安全，旋转机构带动移动标记装置原地转弯，标记机构对地面进行自动化标记，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。