[发明专利]投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法

权利要求书

1.一种投影机器人装置，包括投影画面的自动翻转装置、投影画面的梯形校正装置和投影幕布，在所述投影幕布的四个角上设置有红外反光点，其中，

所述投影画面的自动翻转装置包括加速度传感器和光机，所述投影画面的梯形校正装置包括红外摄像头，其中，

所述投影画面的自动翻转装置，用于利用所述加速度传感器检测所述光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角的度数，根据所述夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式，根据所确定的当前使用模式，判定所述投影画面是否进行自动翻转；

所述投影画面的梯形校正装置，用于通过所述红外摄像头和所述设置有红外反光点的投影幕布实现所述投影画面与所述投影幕布边框的自动对齐，以实现所述投影画面的梯形校正。

2.如权利要求1所述的投影机器人装置，其中，

所述投影画面的梯形校正装置还包括马达，

所述马达，用于将所述投影画面调整到所述投影幕布内。

3.一种投影机器人的画面调整方法，采用如权利要求1-2任一项所述的投影机器人装置进行画面调整，包括投影画面的自动翻转和投影画面的梯形校正；其中，

利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据所述夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式；

根据所确定的当前使用模式，判定所述投影画面是否进行自动翻转，从而确定所述投影画面的方向；

通过红外定位实现确定方向的投影画面与投影幕布边框的自动对齐，从而实现投影画面的梯形校正。

4.如权利要求3所述的投影机器人的画面调整方法，其中，

所述当前使用模式包括桌面使用模式、墙面使用模式、天花板使用模式。

5.如权利要求4所述的投影机器人的画面调整方法，其中，

在利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式的过程中，

若夹角的度数为小于等于80度，则判定为桌面使用模式；其中，

在桌面使用模式下，投影画面进行自动翻转。

6.如权利要求4所述的投影机器人的画面调整方法，其中，

在利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式的过程中，

若夹角的度数为大于80度小于120度，则判定为墙面使用模式；其中，

在墙面使用模式下，投影画面不进行翻转。

7.如权利要求4所述的投影机器人的画面调整方法，其中，

在利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式的过程中，

若夹角的度数为大于150度小于210度，则判定为天花板使用模式；其中，

在天花板使用模式下，投影画面不进行翻转。

8.如权利要求3所述的投影机器人的画面调整方法，其中，

在通过红外定位实现确定方向的投影画面与投影幕布边框的自动对齐，以实现投影画面的梯形校正的过程中，

当红外摄像头检测到所述投影画面超出所述投影幕布时，所述投影机器人通过马达将所述投影画面调整到所述投影幕布内；

根据所述红外摄像头检测所述投影幕布边缘，以及提取所述投影画面的特征参数，判断所述投影画面的四条边与所述投影幕布的四条边的平行关系；

对所述投影画面与所述投影幕布不平行的边进行调整，以实现梯形校正；

根据所述红外摄像头检测所述投影画面的四条边与所述投影幕布的四条边之间的距离，将所述投影画面调整到所述投影幕布的中央位置。