[发明专利]投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法

说明书

本发明提供一种投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法，其中画面调整方法包括投影画面的自动翻转和投影画面的梯形校正；其中，利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数判定当前使用模式；根据确定的当前使用模式，判定投影画面是否进行自动翻转，确定投影画面的方向；确定方向的投影画面通过红外定位与投影幕布边框的自动对齐，以实现投影画面的梯形校正。利用本发明，能够解决投影模式单一、投影画面的自动翻转以及自动校正等问题。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，更为具体地，涉及一种投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，智能产品越来越多的进入人们的日常生活之中，人们利用投影机器人装置将智能产品与先进的互联网技术结合，播放视频并将视频投影到墙面上，其中，投影机器人装置在投影过程中会存在如下问题：

1、投影模式单一不能满足用户的需求；

2、投影画面的方向与用户视线方向不一致，不能自动进行投影画面的自动翻转；

3、投影画面与投影幕布的边框不对齐，不能进行投影画面的自动梯形校正。

为解决上述问题，本发明提供了一种投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种投影机器人装置及投影机器人的画面调整方法，以解决投影模式单一、投影画面的自动翻转以及自动校正等问题。

本发明提供一种投影机器人装置，包括投影画面的自动翻转装置、投影画面的梯形校正装置和投影幕布，在投影幕布的四个角上设置有红外反光点，其中，

投影画面的自动翻转装置包括加速度传感器和光机，投影画面的梯形校正装置包括红外摄像头，其中，

投影画面的自动翻转装置，用于利用加速度传感器检测所述光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角的度数，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式，根据所确定的当前使用模式，判定投影画面是否进行自动翻转；

投影画面的梯形校正装置，用于通过红外摄像头和设置有红外反光点的投影幕布实现投影画面与投影幕布边框的自动对齐，以实现投影画面的梯形校正。

此外，优选的方案是，投影画面的梯形校正装置还包括马达，

所述马达，用于将投影画面调整到所述投影幕布内。

本发明还提供一种投影机器人的画面调整方法，采用上述投影机器人装置进行画面调整，包括投影画面的自动翻转和投影画面的梯形校正；其中，

利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式；

根据所确定的当前使用模式，判定投影画面是否进行自动翻转，从而确定所述投影画面的方向；

通过红外定位实现确定方向的投影画面与投影幕布边框的自动对齐，从而实现投影画面的梯形校正。

此外，优选的方案是，

使用模式包括桌面使用模式、墙面使用模式、天花板使用模式。

此外，优选的方案是，在利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式的过程中，

若夹角的度数为小于等于80度，则判定为桌面使用模式；其中，

在桌面使用模式下，投影画面进行自动翻转。

此外，优选的方案是，在利用加速度传感器检测光机出光孔中心轴线与竖直面的夹角，根据夹角的度数确定投影机器人的当前使用模式的过程中，