[发明专利]自动割胶机器人刀盘的使用方法

权利要求书

1.自动割胶机器人刀盘的使用方法，自动割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），升降装置（3）与裹树带（1）连接，割胶机械手（2）与升降装置（3）连接；自动割胶机器人的刀盘包括有刀架（62）、刀片（63）、卸料柱（64）、防碰弹簧（65）、防碰弹簧柱（66）以及防碰滚珠（67）；刀片（63）的刀刃（73）边沿为弧形，刀架（62）设有安装孔（72），刀片（63）设有螺孔（74），刀片（63）通过锁刀螺丝（75）与刀架（62）固定连接；割胶机械手（2）包括有弹性移动装置（5）、电机（6）、刀盘（7）；电机（6）的电机轴与刀盘（7）连接，弹性移动装置（5）包括有垂直弹性装置（13）以及水平弹性装置（14），垂直弹性装置（13）与电机（6）的电机外壳（12）固定连接，水平弹性装置（14）与电机（6）的电机外壳（12）固定连接；升降装置（3）包括有弧形轨道（27）、左电动推杆（28）以及右电动推杆（29），左电动推杆（28）的左外壳（30）与裹树带（1）固定连接，左电动推杆（28）的左推杆（31）与弧形轨道（27）的左端（32）球连接，右电动推杆（29）的右外壳（33）与裹树带（1）固定连接，右电动推杆（29）的右推杆（34）与弧形轨道（27）的右端（35）球连接；垂直弹性装置（13）的垂直滚珠（18）与弧形轨道（27）的斜轨道（36）接触，水平弹性装置（14）的水平滚珠（24）与弧形轨道（27）的垂直轨道（37）接触；

其特征在于：所述的自动割胶机器人的刀盘使用时，根据橡胶树（45）树皮（46）的厚度，选择合适规格的刀盘（7），控制刀盘（7）切割树皮（46）的深度，以减少或者避免刀盘（7）的刀片（63）损伤橡胶树（45）树皮（46）的形成层（88）；根据割胶切割树皮（45）的厚度需要，通过调节螺丝（81）调节刀片（63）的刀刃（73）突出于刀片座（77）的距离，然后利用锁刀螺丝（75）将刀片（63）与刀片座（77）锁紧在一起，再利用调节螺丝（81）的锁紧螺母（87）将调节螺丝（81）锁紧于刀片座（77）上，避免调节螺丝（81）移动；刀片（63）锁紧于刀片座（77）后，通过刀盘（7）的连接螺孔（85）与主动斜齿轮（8）的螺纹轴（86）固定连接，并使刀盘（7）压在斜胶槽（54）的树皮（46）上，以及使刀盘（7）的前下边沿（89）以及刀盘（7）的防碰滚珠（67）与树皮（46）的形成层（88）接触；电机（6）启动后，电机（6）驱动刀架（62）转动，刀架（62）的转盘（76）上的刀片座（77）上的刀片（63）跟随转盘（76）作圆周运动，刀片（63）不断切割斜胶槽（54）的树皮（46），同时，刀片（63）于斜胶槽（54）转动，带动与电机（6）连接的垂直滑座（15）以及水平滑座（21）沿弧形轨道（27）由左向右移动；被刀片（63）刨出的树皮刨花与旋转的卸料柱（64）接触后，被旋转的卸料柱（64）的斜面（90）挡出转盘（76）；转盘（76）由斜胶槽（54）的左边移动到斜胶槽（54）的右边后，电机（6）带动转盘（76）反转，转盘（76）带动刀片（63）作反方向圆周运动，旋转的刀片（63）带动与电机（6）连接的垂直滑座（15）以及水平滑座（21）沿弧形轨道（27）由右向左移动，刀片（63）向刀片（63）刨片的反方向转动，刀片（63）不切割斜胶槽（54）的树皮（46），转盘（76）由斜胶槽（54）的右边返回到斜胶槽（54）的左边后停止；转盘（76）沿斜胶槽（54）由左向右移动刨片时，以及转盘（76）沿斜胶槽（54）由右向左移动返回片时，卸料柱（64）的防碰滚珠（67）保持在与树皮（46）的形成层（88）在弹性接触的状态，减少或者避免刀片（63）与树皮（46）碰撞；

所述的刀片（63）沿斜胶槽（54）由左向右移动对树皮（46）刨片时，刀盘（7）的防碰滚珠（67）紧贴树皮（46）的形成层（88）由左向右移动，当树皮（46）的形成层（88）与弧形轨道（27）的垂直轨道（37）的距离变小时，防碰滚珠（67）克服防碰弹簧柱（66）的弹力向防碰弹簧柱（66）的方向移动，防碰弹簧柱（66）被压缩；当树皮（46）的形成层（88）与弧形轨道（27）的垂直轨道（37）的距离变大时，防碰滚珠（67）在防碰弹簧柱（66）的弹力作用下向垂直轨道（37）方向移动，防碰弹簧柱（66）伸长，使转盘（76）与树皮（46）处于弹性接触的状态。