[发明专利]自动割胶机器人刀盘的使用方法

说明书

自动割胶机器人刀盘的使用方法，设计一种自动割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；自动割胶机器人的刀盘包括有刀架、刀片、卸料柱、防碰弹簧、防碰弹簧柱以及防碰滚珠；使用时，根据橡胶树树皮的厚度，选择合适规格的刀盘，控制刀盘切割树皮的深度，以减少或者避免刀盘的刀片损伤橡胶树树皮的形成层；依据橡胶树不同树皮的厚度选择不同的割胶斜胶槽的凹槽，依据不同的斜胶槽的凹槽选择不同规格的刀片；刀盘沿斜胶槽由左向右移动割胶以及由右向左返回时，其卸料柱的防碰滚珠保持在与树皮的形成层在弹性接触的状态，减少或者避免刀片与树皮碰撞。

技术领域

本发明涉及一种橡胶树的割胶设备的使用方法，特别涉及一种橡胶树的自动割胶机器人刀盘的使用方法。

背景技术

目前，橡胶树的割胶，使用的是一种手工的割胶刀，利用割胶刀割开橡胶树的树皮，然后收获树皮流出的胶水；割胶工人每天凌晨三至四点钟就起来利用割胶刀割胶，橡胶树的树皮被割开几个小时后，胶水由割开的斜胶槽流到胶杯内，工人割胶的劳动强度较大，割胶效率较低，一种自动割胶机器人刀盘的使用方法，已成为企业降低工人劳动强度以及提高割胶效率的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动割胶机器人刀盘的使用方法，用于降低工人割胶的劳动强度以及提高割胶的效率。

本发明的所采取的技术方案是：自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；割胶机械手包括有弹性移动装置、电机、刀盘、主动斜齿轮、被动斜齿轮以及清洁轮；电机的电机轴与主动斜齿轮固定连接，主动斜齿轮与刀盘连接，被动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，被动斜齿轮的轴套与电机的电机外壳连接，清洁轮与被动斜齿轮连接，清洁轮位于刀盘的右边；弹性移动装置包括有垂直弹性装置以及水平弹性装置，垂直弹性装置包括有垂直滑座、垂直弹簧、垂直弹簧柱以及垂直滚珠，垂直滑座与电机的电机外壳固定连接，垂直滑座设有垂直弹簧孔，垂直弹簧、垂直弹簧柱以及垂直滚珠设于垂直弹簧孔内，垂直弹簧柱与垂直滚珠接触，垂直弹簧柱与垂直滚珠接触，垂直滚珠突出于垂直滑座的下端面；水平弹性装置包括有水平滑座、水平弹簧、水平弹簧柱以及水平滚珠，水平滑座与电机的电机外壳固定连接，水平滑座设有水平弹簧孔，水平弹簧、水平弹簧柱以及水平滚珠设于水平弹簧孔内，水平弹簧柱与水平滚珠接触，水平弹簧柱与水平滚珠接触，水平滚珠突出于水平滑座的右端面；升降装置包括有弧形轨道、左电动推杆以及右电动推杆，左电动推杆的左外壳与裹树带固定连接，左电动推杆的左推杆与弧形轨道的左端球连接，右电动推杆的右外壳与裹树带固定连接，右电动推杆的右推杆与弧形轨道的右端球连接；垂直弹性装置的垂直滚珠与弧形轨道的斜轨道接触，水平弹性装置的水平滚珠与弧形轨道的垂直轨道接触；控制器设有启动开关、停止开关、左割胶传感器、右割胶传感器、左割胶感应件以及右割胶感应件，左割胶传感器设于弧形轨道的左端，右割胶传感器设于弧形轨道的右端，左割胶感应件设于割胶机械手的电机的电机外壳的左边，右割胶感应件设于割胶机械手的电机的电机外壳的右边；控制器通过控制线与左电动推杆、右电动推杆、电机、左割胶传感器以及右割胶传感器连接，控制器设有电池电源；利用控制器控制割胶机械手对橡胶树的树皮进行切割，并收集树皮流出的胶水。