[发明专利]基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法

权利要求书

1.一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，包括：

建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件；

自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择当前某一或者多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内；

所述回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端接收的导航信号；

被测卫星导航接收机终端根据接收的导航信号得到定位结果；

将所述被测卫星导航接收机终端的定位结果和所述标定数据文件中的标定数据进行对比，自动评估所述被测卫星导航接收机终端的各项性能，以得到所述被测卫星导航接收机终端的测试报告。

2.如权利要求1所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件，包括：

卫星中频信号采集仪采用一分二信号功分器将导航天线接收的卫星信号均等地分配给中频信号采集器和高精度轨迹标定设备；

中频信号采集器根据分配得到的卫星信号，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库；

高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件。

3.如权利要求2所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件，包括：

高精度轨迹标定设备为高精度差分惯性组合导航设备，所述高精度差分惯性组合导航设备根据分配得到的卫星信号，采集高精度静态或者动态轨迹数据，保存高精度静态和动态轨迹数据，包括高精度卫星定位信号和高精度惯性导航信号；

所述高精度差分惯性组合导航设备对保存高精度静态和动态轨迹数据进行解算和处理，以建立标定数据文件。

4.如权利要求2所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，中频信号采集器根据分配得到的卫星信号，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库，包括：

所述中频信号采集器根据分配得到的卫星信号中中频导航数据进行分析处理，划分为不同维度的典型导航场景，定义各类场景数据。

5.如权利要求2所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择某一或多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内，包括：

自动化测试子系统中的数据管理模块，读取所述卫星导航信号中频数据库内某一或多个场景的卫星中频信号数据。

6.如权利要求5所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，自动化测试子系统中的数据管理模块，读取所述卫星导航信号中频数据库内某一或多个场景的卫星中频信号数据之后，包括：

自动化测试子系统中的接收机管理模块，通过串口命令沟通所述被测卫星导航接收机终端，以进行参数配置和管理。

7.如权利要求6所述的基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，其特征在于，自动化测试子系统中的接收机管理模块，通过串口命令沟通所述被测卫星导航接收机终端，以进行参数配置和管理之后，包括：

自动化测试子系统中的回放控制模块结合远程回放系统，将选择的某一或多个场景的卫星中频信号数据导入回放设备内。