[发明专利]基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法

说明书

本发明提供了一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，本发明建立起统一的数据服务和数据标准，自动化测试子系统将海量大数据、标定数据和评估标准有机结合在一起，同一典型场景可进行多次测试任务的设置，可选择一个或多个场景，自动化控制回放系统和数据服务系统，通过预先设定测试任务，将所选择数据下载到本地回放系统中，自动连接待测GNSS接收机和回放测试系统，实现无人值守测试和室内操作以模拟户外现场道路实采数据的测试工作，多次重复使用同一典型场景数据，实现海量大数据的重复利用，重复评估不同典型场景下的GNSS接收机性能和精度指标。

技术领域

本发明涉及一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法。

背景技术

随着全球卫星导航系统(GNSS)的不断发展，卫星导航系统已成为获取位置和时间的主要手段，特别是北斗系统的发展促进了各类GNSS接收机的不断涌现。GNSS接收机的快速市场化对GNSS接收机的测试需求也日趋紧迫。同时，高可靠高精度的GNSS接收机也是未来的发展方向，要实现高可靠高精度的连续稳定定位，就迫切需要将接收机放置于各种复杂的应用环境下进行海量测试，以进行各项性能分析。

针对接收机的测试，传统的测试方法有两种，有基于现场道路实采信号的测试方法和基于理想卫星信号模拟器的测试方法。这两种测试方法各有其优缺点：基于现场道路实采信号的测试方法，采集的信号来自于真实的场景环境内，具有复杂性和不可重复性，真实地反映了接收机的性能，但其测试周期长、成本高昂、覆盖率低，测试的自动化程度更低，缺乏系统化、智能化的测试评估技术；基于理想卫星信号模拟器的测试方法，由于测试信号、场景以及载体动态的定义往往过于理想化，不能真实有效地反映接收机实际的使用效果，也无法满足真实应用环境下的产品性能大覆盖率测试的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，能够解决现有测试方法测试周期长、成本高昂、覆盖率低，测试的自动化程度更低，缺乏系统化、智能化的测试评估技术，或不能真实有效地反映接收机实际的使用效果，也无法满足真实应用环境下的产品性能大覆盖率测试要求的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法，包括：

建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件；

自动化测试子系统从所述卫星导航信号中频数据库内选择某一或多个场景的卫星中频信号数据，导入回放设备内；

所述回放设备将所述导入的卫星中频信号数据逐一上变频为供被测卫星导航接收机终端接收的导航信号；

被测卫星导航接收机终端根据接收的导航信号得到定位结果；

将所述被测卫星导航接收机终端的定位结果和所述标定数据文件中的标定数据进行对比，自动评估所述被测卫星导航接收机终端的各项性能，以得到所述被测卫星导航接收机终端的测试报告。

进一步的，在上述方法中，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库和标定数据文件，包括：

卫星中频信号采集仪采用一分二信号功分器将导航天线接收的卫星信号均等地分配给中频信号采集器和高精度轨迹标定设备；

中频信号采集器根据分配得到的卫星信号，建立基于真实典型场景数据的卫星导航信号中频数据库；

高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件。

进一步的，在上述方法中，高精度轨迹标定设备根据分配得到的卫星信号，建立标定数据文件，包括：

高精度轨迹标定设备为高精度差分惯性组合导航设备，所述高精度差分惯性组合导航设备根据分配得到的卫星信号，采集高精度静态或者动态轨迹数据，保存高精度静态和动态轨迹数据，包括高精度卫星定位信号和高精度惯性导航信号；