[发明专利]一种农药喷头位置可调的农业用无人机

权利要求书

1.一种农药喷头位置可调的农业用无人机，其特征在于：包括呈四方体形内置控制系统的无人机主体(1)、固定于所述无人机主体(1)底部的蓄药箱(2)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)两端的一对支架(3)、可拆卸连接于所述无人机主体(1)两侧的四个机翼臂(4)、分别设于每个所述机翼臂(4)自由端并与所述无人机主体(1)内控制系统功能连接的旋转电机(5)、以及设于每个所述旋转电机(5)的旋转轴上的螺旋叶片(6)，所述蓄药箱(2)一侧的上部设有注药斗(21)，并且该注药斗(21)的顶口铰接有可密封盖住该注药斗(21)顶口的注药斗盖(22)，所述蓄药箱(2)底部中央设有与所述蓄药箱(2)的内腔连通的喷药管(23)，所述喷药管(23)的底端设有农药喷头(24)，所述喷药管(23)上设有微型喷药泵(25)和过滤筛网(26)，所述过滤筛网(26)靠近所述农药喷头(24)，所述微型喷药泵(25)靠近所述蓄药箱(2)；所述无人机主体(1)顶面设有太阳能电池板(7)，所述无人机主体(1)内设微处理器(8)和蓄电池(9)，所述微处理器(8)分别与所述太阳能电池板(7)、所述蓄电池(9)、所述微型喷药泵(25)和所有所述旋转电机(5)电连接，所述微型喷药泵(25)与所述无人机主体(1)内的控制系统功能连接，所述无人机主体(1)的正面和背面分别固定有一块散热板(10)，所述喷药管(23)为软管，并且在所述无人机主体(1)底部竖向固定有伸缩式液压缸(11)，所述农药喷头(24)固定在所述伸缩式液压缸(11)的活塞杆的底端，所述喷药管(23)长于所述伸缩式液压缸(11)的最大行程，所述无人机主体(1)内的控制系统与所述伸缩式液压缸(11)功能连接并控制所述伸缩式液压缸(11)的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷头位置可调的农业用无人机，其特征在于：四个所述螺旋叶片(6)分别位于所述无人机主体(1)上方四角。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷头位置可调的农业用无人机，其特征在于：所述一对支架(3)相互对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷头位置可调的农业用无人机，其特征在于：所述太阳能电池板(7)为多晶硅电池片。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种农药喷头位置可调的农业用无人机，其特征在于：所述微处理器(8)为Intel Xeon E5-2673 v3微处理器。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷头位置可调的农业用无人机，其特征在于：所述散热板(10)为格栅状散热铝合金片。