[发明专利]一种农药喷头位置可调的农业用无人机

说明书

本发明公开了一种农药喷头位置可调的农业用无人机，解决了现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。本发明包括无人机主体、蓄药箱、支架、机翼臂、旋转电机和螺旋叶片，蓄药箱设注药斗、注药斗盖、喷药管、农药喷头、微型喷药泵和过滤筛网；无人机主体设太阳能电池板、微处理器和、蓄电池、散热板和伸缩式液压缸。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。

技术领域

本发明涉及一种农药喷头位置可调的农业用无人机。

背景技术

无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域。现有技术在对大面积农作物进行农药喷洒时，一般是众多作业员背着农药喷晒器进行农药喷洒作业，费时费力。同时，现有技术中的无人机一般采用燃油作为无人机的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等设备同时影响无人机的体积，进而影响无人机的灵活性和飞行高度，同时还不利于环保事业，喷洒农药的喷头的喷洒效果容易受到风力大小、农作物种类、喷嘴高度等因素的影响，喷洒农药的喷头的高度有时需要根据不同的环境调节不同的高度，无人机散热不畅，降低无人机的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种农药喷头位置可调的农业用无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种农药喷头位置可调的农业用无人机，包括呈四方体形内置控制系统的无人机主体、固定于所述无人机主体底部的蓄药箱、可拆卸连接于所述无人机主体两端的一对支架、可拆卸连接于所述无人机主体两侧的四个机翼臂、分别设于每个所述机翼臂自由端并与所述无人机主体内控制系统功能连接的旋转电机、以及设于每个所述旋转电机的旋转轴上的螺旋叶片，所述蓄药箱一侧的上部设有注药斗，并且该注药斗的顶口铰接有可密封盖住该注药斗顶口的注药斗盖，所述蓄药箱底部中央设有与所述蓄药箱的内腔连通的喷药管，所述喷药管的底端设有农药喷头，所述喷药管上设有微型喷药泵和过滤筛网，所述过滤筛网靠近所述农药喷头，所述微型喷药泵靠近所述蓄药箱；所述无人机主体顶面设有太阳能电池板，所述无人机主体内设微处理器和蓄电池，所述微处理器分别与所述太阳能电池板、所述蓄电池、所述微型喷药泵和所有所述旋转电机电连接，所述微型喷药泵与所述无人机主体内的控制系统功能连接，所述无人机主体的正面和背面分别固定有一块散热板，所述喷药管为软管，并且在所述无人机主体底部竖向固定有伸缩式液压缸，所述农药喷头固定在所述伸缩式液压缸的活塞杆的底端，所述喷药管长于所述伸缩式液压缸的最大行程，所述无人机主体内的控制系统与所述伸缩式液压缸功能连接并控制所述伸缩式液压缸的伸缩运动。

进一步地，四个所述螺旋叶片分别位于所述无人机主体上方四角。

进一步地，所述一对支架相互对称分布。

进一步地，所述太阳能电池板为多晶硅电池片。

进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2673v3微处理器。

进一步地，所述散热板为格栅状散热铝合金片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。