[发明专利]一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法

权利要求书

1.一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：所述特种车车控系统包括控制器，所述控制器具有DO端口、DI端口、AI端口以及AO端口，所述DO端口为开关量输出通路端口，所述DI端口为开关量输入通路端口，所述AI端口为模拟量输入通路端口，所述AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括如下步骤；

开关量输出通路检测步骤：使各个DO端口依次地输出高电平，判断开关量输出通路状态指示灯的第一状态；经过第一时长后，使所述各个DO端口依次地输出低电平，判断开关量输出通路状态指示灯的第二状态；再使所有DO端口同时输出高电平，判断开关量输出通路状态指示灯的第三状态；再经过第二时长后，使所有DO端口同时输出低电平，判断开关量输出通路状态指示灯的第四状态；如果所述第一状态和所述第三状态均为灯亮，且所述第二状态和所述第四状态均为灯灭，则开关量输出通路工作正常；其中，所述开关量输出通路状态指示灯与开关量输出通路上的执行结构连接；

开关量输入通路检测步骤：循环采集DI端口信号，在该DI端口信号为高电平时向与该DI端口对应的DO端口输出高电平，判断开关量输入通路状态指示灯的第五状态及判断与所述开关量输入通路对应的开关量输出通路状态指示灯的第六状态；如果所述第五状态和所述第六状态均为灯亮，则开关量输入通路工作正常；其中，所述开关量输入通路状态指示灯与开关量输入通路上的传感器连接；其中，自该DI端口采集的开关量输入信号经处理后需通过与其对应的DO端口输出控制命令；

模拟量输入输出通路检测步骤 ：使AO端口输出第一模拟电流信号，并令所述第一模拟电流信号通过电流型设备后传回AI端口，采集所述AI端口的第二模拟电流信号，如果第一模拟电流信号与第二模拟电流信号的电流差值小于预设电流值，则向DO端口输出高电平；判断开关量输出通路状态指示灯的第七状态；如果所述第七状态为灯亮，则模拟量输入输出通路工作正常。

2.根据权利要求1所述的特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：模拟量输入输出通路检测步骤中，第一模拟电流信号的电流值范围为4～20mA。

3.根据权利要求2所述的特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：模拟量输入输出通路检测步骤中包括使AO端口循环输出第一模拟电流信号的步骤，从4mA开始、每40ms增加0.5mA、直至增加至20mA，和/或从20mA开始、每40ms减少0.5mA、直至减少至4mA。

4.根据权利要求1所述的特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：开关量输出通路检测步骤中，所述高电平为24V电压信号。

5.根据权利要求1所述的特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：所述控制器还具有控制器面板，所述开关量输出通路状态指示灯安装于控制器面板上，所述开关量输入通路状态指示灯安装于控制器面板上。

6.根据权利要求1所述的特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：开关量输出通路检测步骤中，所述第一时长为1s，所述第二时长为2s。

7.根据权利要求1所述的特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，其特征在于：开关量输入通路检测步骤中，开关量输入通路上的传感器包括接近开关传感器。