[发明专利]一种双色杯注塑系统

权利要求书

1.一种双色杯注塑系统，其特征在于，包括：

杯盖注塑机，所述杯盖注塑机的出模口位于所述杯盖注塑机的后端的左侧面；

杯体注塑机，所述杯体注塑机设置于所述杯体注塑机的左侧，所述杯体注塑机的出模口位于所述杯体注塑机的后端的右侧面；

机械手部件，所述机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；所述机械手平台位于所述杯盖注塑机与所述杯体注塑机之间；所述机器人控制柜、所述机械手臂和所述工装台均设置于所述机械手平台的上端面；所述机械手臂设置于所述机械手平台的后侧，所述工装台设置于所述机械手臂的右后侧，所述机械人控制柜位于所述工装台的前侧；所述机械手臂上设有夹取装置，所述夹取装置上设杯盖下料手爪和杯体下料手爪；

输送带装置，所述输送带装置设置于所述基座的上端面，并且所述输送带装置沿前后方向设置于所述杯盖注塑机与所述机械手部件之间。

2.根据权利要求1所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述夹取装置包括所述杯盖下料手爪、所述杯体下料手爪、矩形体固定部分和筒状固定件；所述筒状固定件的一端固定于所述机械手臂，所述筒状固定件的另一端固定于所述矩形体固定部分的前端面；所述杯体下料手爪固定于所述矩形体固定部分的后端面；所述杯盖下料手爪固定于所述矩形体固定部分的一侧面，所述杯盖下料手爪的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直。

3.根据权利要求1所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述杯体下料手爪包括液压部件和两夹紧臂；所述液压部件设置于所述矩形体固定部分的后端面，所述液压部件的两端设伸缩杆；每一所述伸缩杆连接一所述夹紧臂。

4.根据权利要求3所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述杯体下料手爪还包括：第二气管和第三气管；所述第二气管和所述第三气管依次穿过所述筒状固定件、所述矩形体固定部分的前端面和所述矩形体固定部分的后端面；所述第二气管和所述第三气管连接至所述液压部件。

5.根据权利要求4所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述杯盖下料手爪包括吸盘固定支架和吸盘装置；所述吸盘固定支架设置于所述矩形体固定部分的一侧面，并且所述吸盘固定支架的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直；所述吸盘固定支架内设所述吸盘装置。

6.根据权利要求5所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，所述杯盖下料手爪还包括：第一气管；所述第一气管由所述筒状固定件的前端插入，所述第一气管由所述筒状固定件的一侧的通孔穿出，之后经过所述矩形体固定部分相对于所述杯盖下料手爪的端面穿入，再与所述吸盘装置连接。

7.根据权利要求1所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，包括：冰水机、干燥箱、变压器、和控制台；所述冰水机和所述干燥箱靠近于所述杯体注塑机，所述冰水机和所述干燥箱连接所述杯体注塑机；所述变压器设置于所述杯体注塑机的右侧，并且所述变压器位于所述机械手部件的后侧；所述控制台设置于所述杯盖注塑机的后侧。

8.根据权利要求7所述一种双色杯注塑系统，其特征在于，包括：硅胶输送装置，所述硅胶输送位于所述机械手部件的前侧。