[发明专利]一种双色杯注塑系统

说明书

本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。

技术领域

本发明涉及的注塑系统的技术领域，尤其涉及一种双色杯注塑系统的技术领域。

背景技术

带盖双色杯因其价格便宜、外观漂亮和应用范围广，因而在生活中得到了广泛的使用。但由于成套的双色杯的杯体和杯盖的热塑工艺和材料的差异，传统的杯体和杯盖的生产工艺往往是分开的，也就是说需要两套系统来分别生产杯体和杯盖，然后再进行自动化组装或者是人工组装。这样就造成人力、设备和空间的浪费，生产的效率也大大降低。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种双色杯注塑系统，成两个系统设备利用率低，而且占用场地大，生产效率和成本较高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种双色杯注塑系统，其中，包括：

杯盖注塑机，所述杯盖注塑机的出模口位于所述杯盖注塑机的后端的左侧面；

杯体注塑机，所述杯体注塑机设置于所述杯体注塑机的左侧，所述杯体注塑机的出模口位于所述杯体注塑机的后端的右侧面；

机械手部件，所述机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；所述机械手平台位于所述杯盖注塑机与所述杯体注塑机之间；所述机器人控制柜、所述机械手臂和所述工装台均设置于所述机械手平台的上端面；所述机械手臂设置于所述机械手平台的后侧，所述工装台设置于所述机械手臂的右后侧，所述机械人控制柜位于所述工装台的前侧；所述机械手臂上设有夹取装置，所述夹取装置上设杯盖下料手爪和杯体下料手爪；

输送带装置，所述输送带装置设置于所述基座的上端面，并且所述输送带装置沿前后方向设置于所述杯盖注塑机与所述机械手部件之间。

上述一种双色杯注塑系统，其中，所述夹取装置包括所述杯盖下料手爪、所述杯体下料手爪、矩形体固定部分和筒状固定件；所述筒状固定件的一端固定于所述机械手臂，所述筒状固定件的另一端固定于所述矩形体固定部分的前端面；所述杯体下料手爪固定于所述矩形体固定部分的后端面；所述杯盖下料手爪固定于所述矩形体固定部分的一侧面，所述杯盖下料手爪的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直。

上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯体下料手爪包括液压部件和两夹紧臂；所述液压部件设置于所述矩形体固定部分的后端面，所述液压部件的两端设伸缩杆；每一所述伸缩杆连接一所述夹紧臂。

上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯体下料手爪还包括：第二气管和第三气管；所述第二气管和所述第三气管依次穿过所述筒状固定件、所述矩形体固定部分的前端面和所述矩形体固定部分的后端面；所述第二气管和所述第三气管连接至所述液压部件。

上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯盖下料手爪包括吸盘固定支架和吸盘装置；所述吸盘固定支架设置于所述矩形体固定部分的一侧面，并且所述吸盘固定支架的朝向与所述杯体下料手爪的朝向垂直；所述吸盘固定支架内设所述吸盘装置。

上述一种双色杯注塑系统，其中，所述杯盖下料手爪还包括：第一气管；所述第一气管由所述筒状固定件的前端插入，所述第一气管由所述筒状固定件的一侧的通孔穿出，之后经过所述矩形体固定部分相对于所述杯盖下料手爪的端面穿入，再与所述吸盘装置连接。