[发明专利]车辆的移动方法、系统及车辆

说明书

本发明提出一种车辆的移动方法、系统及车辆，车辆包括第一至第四震动装置，其中，第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，高速步进电机用于驱动偏心摆锤旋转，方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断移动指令的类型；根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。本发明能够便捷的实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转，极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的移动方法、系统及车辆。

背景技术

伴随着我国汽车工业的蓬勃发展，汽车已走进千家万户。随着汽车的普及，停车问题变成了新的技术难题。为了满足停车需求，城市大力推广路侧停车，但路侧停车需要车前后空出的间隙较大，当空间较小时，侧方停车极为不便。

针对以上问题，为了完成侧方停车动作，目前的相关技术主要是针对车辆结构进行大量改进，例如在车底加横向辅助轮，或者将车辆轮胎做成球形的，或者在车辆的大轮胎胎面上加小轮胎，或者给车辆增加机械腿等等。显然，目前的这些结构设计都很臃肿，占用空间大，且不实用，所需成本较高，通用性差。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的移动方法，该方法能够便捷的实现车辆的平移和旋转，极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的移动系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的移动方法，所述车辆包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转，所述方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断所述移动指令的类型；根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。

根据本发明实施例的车辆的移动方法，接收驾驶员发送的车辆的移动指令，并判断移动指令的类型，并根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，从而实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转等，从而极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的移动方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为向左平移，则控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的向左平移。

在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为向右平移，则控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，以实现车辆的向右平移。

在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为顺时针旋转，则控制所述第一和第二震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，同时控制所述第三和第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的顺时针旋转，其中，所述第一和第二震动装置分别安装在车辆的右前轮悬壁上和左前轮悬壁上，所述第三和第四震动装置分别安装在车辆的右后轮悬壁上和左后轮悬壁上。