[发明专利]语音处理装置及其方法、机器人及计算机可读取记录介质

权利要求书

1.一种语音处理装置，是处理语音的装置，具备：

麦克风，其取得所述装置周边的声音；

存储器；

第1判断部，其从所述取得的声音中提取语音，判断所述语音中是否包含大人的话语；

语音识别部，其在判断为所述语音中含有大人的话语的情况下，识别所述大人的话语，判断存储于所述存储器的辞典所包含的词句是否包含于所述大人的话语，所述辞典包含所述大人提醒小孩时可能使用的词句；

第2判断部，其在判断为所述大人的话语中含有所述辞典所包含的词句的情况下，基于所述大人的话语的物理特征量，判断所述大人是在发怒还是在申斥；以及

控制部，其在判断为所述大人在发怒的情况下，使所述装置进行第1处理，

并且，所述装置还具备扬声器、显示器和摄像头中的某一个，所述摄像头取得所述装置周边的影像数据，

在所述装置具备所述扬声器的情况下，所述第1处理包括以下(i)和(ii)中的某一个：(i)使所述扬声器输出第1声音的处理；(ii)使所述装置进行第1动作的处理，

在所述装置具备所述显示器的情况下，所述第1处理包括以下(i)和(ii)中的某一个：(i)使所述显示器进行第1表示的处理；(ii)使所述装置进行第1动作的处理，

在所述装置具备所述摄像头的情况下，所述第1处理包括以下(i)和(ii)中的某一个：(i)使所述摄像头拍摄所述大人的处理；(ii)使所述装置进行第1动作的处理，

所述语音识别部进一步基于存储于所述存储器的表示所述小孩的姓名的数据，判断所述大人的话语中是否含有与所述小孩的姓名对应的词句，

所述第2判断部进一步在判断为所述大人的话语中含有与所述小孩的姓名对应的词句的情况下，还将所述小孩判断为是所述大人在申斥或者在发怒的对象者，

在所述装置具备所述摄像头的情况下，还具备：

第3判断部，其对于所述影像数据所包含的人物是否是所述小孩，基于存储于所述存储器的与所述小孩对应的影像数据来进行判断；以及

第4判断部，其在判断为所述大人在申斥所述小孩、并且判断为所述影像数据所包含的人物是所述小孩的情况下，基于所述影像数据，判断在识别出所述大人的话语之后的第2期间内所述小孩的身体姿势是否发生了变化，在判断为所述小孩的身体姿势没有发生变化的情况下，基于所述影像数据，判断在所述第2期间内所述小孩是否手中继续持有物体，

在判断为在所述第2期间内所述小孩的身体姿势没有发生变化、或者判断为所述小孩手中继续持有所述物体的情况下，所述控制部使所述装置进行第2处理，

在所述装置具备所述扬声器的情况下，

所述第2处理包括以下(i)和(ii)中的某一个：(i)使所述扬声器输出第2声音的处理；(ii)使所述装置进行第2动作的处理，

在所述装置具备所述显示器的情况下，

所述第2处理包括以下(i)和(ii)中的某一个：(i)使所述装置进行第2动作的处理；(ii)使所述显示器进行第2表示的处理。

2.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1声音包括预定警报声。

3.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1声音包括将所述大人在发怒这一情况通知给所述大人的语音。

4.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1声音包括促使所述大人释放愤怒的语音。

5.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1动作包括使所述显示器与所述大人对向的动作。

6.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1动作包括所述装置朝向所述大人的动作。

7.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1动作包括所述装置左右摇晃的动作。

8.根据权利要求1所述的语音处理装置，

所述第1表示包括象征性地表现所述装置的眼和嘴的表示，

所述表示与所述装置的预定表情对应。