[发明专利]语音处理装置及其方法、机器人及计算机可读取记录介质

说明书

本公开涉及装置、机器人、方法以及程序。在判断为大人的话语中含有提醒词的情况下，基于大人的话语的物理特征量，判断大人是在发怒还是在申斥，在判断为大人在发怒的情况下，至少执行(a)使所述扬声器输出第1声音的处理、(b)使所述装置进行第1动作的处理、和(c)使所述显示器进行第1表示的处理中的某一处理。

技术领域

本公开涉及处理语音的装置、机器人(robot)、方法以及程序。

背景技术

近年来，正在积极地进行如下研究，即、通过处理用户发出的语音来进行用户的情感识别。作为现有的情感识别的方法，存在使用说话者所发出的语音的语言信息的方法、使用语音的声音韵律的特性的方法、进行根据脸部图像的表情分析的方法等。

专利文献1中公开了以用户发出的语音的语言信息为基础进行情感识别的技术的一例。具体而言，专利文献1公开如下技术：在对于“玩足球高兴吗？”这一提问，利用者回答说“玩足球非常无聊哦”的情况下，提取“足球”作为关键字，由于包含关键字的短语中含有“非常无聊”这一表示负面情感的话语，因此推论为利用者对足球不感兴趣，并进行关于足球以外的提问。

另外，专利文献2中公开了从被输入的用户的语音以及脸部图像来判定其情感，输出与判定出的情感相应的应答(响应)的技术的一例。具体而言，专利文献2公开如下技术：进行根据使用了由Paul Ekman等人开发的FACS(Facial Action Coding System，脸部运动编码体系)的表情的情感识别(愤怒、讨厌、恐惧、喜悦、悲伤、惊讶、普通)、和基于语音的情感识别(紧张、喜悦、困惑)，对各个情感识别结果加权，算出紧张的评价值，基于算出的紧张的评价值，判定有无紧张的情感，在有紧张情感的情况下，使机器人进行缓解紧张的行动。

另外，在基于这种情感识别的机器人控制中，多数是假定一位用户，而设想了假定两个以上的用户的机器人的控制的并不多。作为假定了多个用户的现有技术的一例，已有专利文献3。专利文献3公开如下技术：对第二用户(例如小孩)的行动、状态以及环境进行计测，基于计测结果，决定向第一用户(例如父亲)的提示信息，在第一用户(例如父亲)回到家时提示所决定的提示信息。具体而言，在专利文献3中，公开了机器人将通过与小孩的会话所取得的小孩的期望(要求)在父亲回到家时通知给父亲，由此填补小孩与父亲的交流不足的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4015424号公报

专利文献2：日本特开2006-123136号公报

专利文献3：日本特开2009-131928号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在小孩的教育上，被认为在大人提醒(提醒注意、告诫)小孩时，最好不要发怒(发火、训斥、生气)而是进行申斥(批评、责备)。然而，专利文献1～3的任一个都完全没有考虑在大人提醒小孩的场景中，区分“申斥”和“发怒”。因此，专利文献1～3存在如下问题，即、无法在大人提醒小孩的场景中使大人意识(注意、察觉)到其在发怒。

本公开的目的在于，提供在大人提醒小孩的场景中，在大人对小孩发怒的情况下使大人意识到其在发怒的装置等。

用于解决问题的技术方案