[发明专利]一种物流货物自动分拣系统及其装置

权利要求书

1.一种物流货物自动分拣系统，其特征在于采用下述步骤：

a、货物由上料传送装置(E21)通过支线传送线装置（E11）将货物传送至主线传送装置(E1)，同时设置在传送线上的传感器（E2）将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至设置在与自动分拣设备相联接的信息处理服务器(F1)；

b、然后货物通过主线传送装置(E1)移送至信息采集装置(A1)位置，同时信息采集装置的数据读写装置对货物上设置的条形码阅读器，或二维码，或RFID信息进行读取，并将货物信息传送至信息处理服务器(F1)；

c、信息处理服务器(F1)将读取的货物信息与分系统服（M2)或主系统服务器(M1)存储的信息进行对比及分析务器，或者将事前由主系统服务器(M1)发送至信息处理服务器(F1)的信息数据进行对比及分析，并作出处理结果传送至主系统服务器(M1)或分系统服（M2)，并由发送至信息处理服务器(F1)将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置；

d、后货物通过主线传送装置(E1)向前进方向移送，已经接收到信息处理服务器(F1)的信息数据的指令执行装置将对到达执行区域位置的货物进行相应处理，并将处理结果反馈给信息处理服务器(F1)；

当信息处理服务器(F1)作出被检测到的货物信息与货物登记信息不相符的处理结果时，货物传送至退料口位置区域并被传感器检测到时，退料口位置区域的指令执行装置将货物传送至退料支线传送线进行二次处理；

中当信息处理服务器(F1) 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器(F1)作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：包括系统服务器(M)、信息处理服务器(F1)、信息采集装置(A1)、货物分拣传送线、转料机械臂(E121)及料筐移动装置(E122)、传送启停控制装置，其货物分拣传送线包括主线传送装置(E1)、上料传送装置(E21)、退料传送装置(E22)、卸料传送装置(E23)、支线传送线(E11)，在主线传送装置(E1)的侧边设置有若干个上料区、若干个退料区以及若干个卸料区，在上料区设置有若干个上料口，在退料区设置有若干个退料口，以及卸料区设置有若干个卸料口，其上料口设置有上料传送装置(E21)，退料口设置有退料传送装置(E22)，卸料口设置有卸料传送装置(E23)，其传送装置至少由指令执行装置(E12)、传感器(E2)、动力输出装置(E14)组成，其系统服务器(M)包括至少一主系统服务器(M1)，及至少一分系统服务器(M2)，其分系统服务器(M2)设置于每个货物分检中心，主系统服务器(M1)向分系统服务器(M2)发送所属到达该货物分检中心的货物信息，分系统服务器(M2)将其货物信息进行临时存储，及将分系统服务器(M2)处理的数据反馈主系统服务器(M1)，信息处理服务器(F1)设置于货物分检中心并对收集信息采集装置(A1)采集的数据进行分析对比，然后对指令执行装置(E12)发送处理信息数据，指令执行装置(E12)将对到达执行区域位置的货物进行相应处理。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的上料传送装置(E21)设置在主线传送装置(E1)侧边的上料口位置并与主线传送装置相联接。

4.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的退料传送装置(E22)设置在主线传送装置(E1)的侧边的退料口位置，并与主线传送装置相联接。

5.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的卸料传送装置(E23)设置在主线传送装置(E1)侧边的卸料口位置，并与主线传送装置相联接。

6.根据权利要求2所述的一种物流货物自动分拣系统的装置，其特征在于：所述的信息采集装置(A1)设置在主线传送装置的上料区主线传送线与卸料装区主线传送线的之间位置的侧边，该信息采集装置(A1)为条形码阅读器，或二维码阅读器，或RFID信息读写器，或违禁品检测仪。