[发明专利]一种物流货物自动分拣系统及其装置

说明书

本发明提供了一种物流货物自动分拣系统及其装置，该系统通过设置在传送线上的传感器将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至信息处理服务器，货物信息被信息采集装置读取后并通过数据进行对比及分析，并通过信息处理服务器将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置，并对到达执行区域位置的货物进行相应处理，然后将处理结果反馈给信息处理服务器，被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内，从而完成货物分拣。本发明具有精准、高效率的全程自动无人化操作的优点。

技术领域

本发明涉及一种物流货物分拣自动控制技术，特别是一种物流货物自动分拣系统及其装置。

背景技术

随着电子商务的发展，以及对快递物流配送的时效性的要求技越来越高、精准，但在电子商务高速发展过程中物流配送环节发展速度严重滞后，在线上购物物流配送到用户这一系列的运转环节中物流配送存在需要大量人力、物力，并且存在速度慢、实效不精准，目前在物流配送环节中存在使用纯人工分检，容易出错、危险，有些企业采用的是半自动分检设备，或者有些企业号称采用全自动分检设备，但这些设备在实际使用过程中还是需要大量的人员处理因货物包裹不规范、不符合设备分检要求而导致机器设备出现故障问题、以及货物堆放装车等问题，这些环节中任何一个小错误都将导致严重后果。因此在现在的快递物流分检过程中迫切需要一种高效、精准、安全以及可以节省成本的全自动物流货物分拣装置及方法来解决目前物流快递行业中存在的缺陷问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述存在的缺陷，提供一种物流货物自动分拣系统及其装置，该系统采用下述步骤：

a、货物由上料传送装置E21通过支线传送线装置E11将货物传送至主线传送装置E1，同时设置在传送线上的传感器E2将跟踪货物的位置信息，并将信息传送至设置在与自动分拣设备相联接的信息处理服务器F1；

b、然后货物通过主线传送装置E1移送至信息采集装置A1位置，同时信息采集装置的数据读写装置对货物上设置的条形码阅读器，或二维码，或RFID信息进行读取，并将货物信息传送至信息处理服务器F1；

c、信息处理服务器F1将读取的货物信息与分系统服M2或主系统服务器M1存储的信息进行对比及分析务器，或者将事前由主系统服务器M1发送至信息处理服务器F1的信息数据进行对比及分析，并作出处理结果传送至主系统服务器M1或分系统服M2，并由发送至信息处理服务器F1将信息处理指令传送至相对应的指令执行装置；

d、后货物通过主线传送装置E1向前进方向移送，已经接收到信息处理服务器F1的信息数据的指令执行装置将对到达执行区域位置的货物进行相应处理，并将处理结果反馈给信息处理服务器F1；

当信息处理服务器F1作出被检测到的货物信息与货物登记信息不相符的处理结果时，货物传送至退料口位置区域并被传感器检测到时，退料口位置区域的指令执行装置将货物传送至退料支线传送线进行二次处理；

中当信息处理服务器F1 作出被检测到的货物信息与货物登记信息相符合的处理结果时，货物传送至对应的卸料口位置区域并被传感器检测到时，卸料口位置区域的指令执行装置将货物传送至卸料支线传送线，并通过转料机械臂将货物按信息处理服务器F1作出的信息对货物分类装入相应规格料筐内。