[发明专利]智能机器人与人机交互方法

权利要求书

1.一种智能机器人，包括语音采集单元、语音输出单元及处理单元，该语音采集单元用于采集该智能机器人周围的语音，其特征在于，该处理单元用于：

获取该语音采集单元采集的语音；

识别获取的语音以确定用户的情绪特征；

根据识别的语音确定用户意图；

根据用户的情绪特征、用户意图及一应答关系表确定与该情绪特征及该用户意图相匹配的应答语句，其中，该应答关系表包括情绪特征、用户意图及应答语句，并定义了情绪特征、用户意图及应答语句的对应关系；及

控制该语音输出单元输出该确定出的应答语句。

2.如权利要求1所述的智能机器人，该智能机器人还包括摄像单元及显示单元，该摄像单元用于摄取位于该智能机器人周围的人脸图像，其特征在于，该处理单元还用于：

获取该摄像单拍摄的人脸图像；

根据获取的人脸图像确定一动画形象的表情动画；

控制该显示单元显示该动画形象的表情动画。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，该处理单元还用于从获取的人脸图像中分析出面部表情图片，对获取的面部表情图片进行面部表情特征提取后确定出面部表情特征参数，并根据获取的人脸图像的面部表情特征参数利用脸部动作编码系统来确定该动画形象的表情动画。

4.如权利要求1所述的智能机器人，该智能机器人还包括一表情输出单元，其特征在于，该处理单元还用于：

根据识别的用户情绪及一表情关系表确定一表情控制指令；及

根据确定的表情控制指令控制该表情输出单元输出一表情以使该智能机器人与用户进行交互，其中，该表情关系表包括一组用户情绪及一组表情控制指令，并定义了该些用户情绪及该些表情控制指令的对应关系。

5.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该处理单元还用于：

从识别的语音中提取多段特征文件，其中各段特征文字与预设的树形结构意图库中的各个级别一一对应；

将第一级别对应的特征文字确定为当前级别的特征文字，并将该树形结构意图库中第一级别的所有意图确定为候选意图；

将所述当前级别的特征文字与各个候选意图进行匹配，获得当前意图；

判断是否所有特征文字匹配完成；及

当所有特征文字都匹配完成时将当前意图确定为用户意图。

6.如权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，该处理单元还用于：

当所有特征文字没有全部匹配完成时将下一级别对应的特征文字确定为当前级别的特征文字；

将所述树形结构意图库中当前意图对应的下一级别的所有意图确定为候选意图；

将当前级别的特征文字与所述各个候选意图进行匹配，获得当前意图；及

当所有特征文字均匹配完成时，将当前意图确定为用户意图。

7.一种人机交互方法，应用在一智能机器人中，其特征在于，该方法包括步骤：

获取一语音采集单元采集的语音；

识别获取的语音以确定用户的情绪特征；

根据识别的语音确定用户意图；

根据用户的情绪特征、用户意图及一应答关系表确定与该情绪特征及该用户意图相匹配的应答语句，其中，该应答关系表包括情绪特征、用户意图及应答语句，并定义了情绪特征、用户意图及应答语句的对应关系；及

控制一语音输出单元输出该确定出的应答语句。

8.如权利要求7所述的人机交互方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

获取一摄像单拍摄的人脸图像；

根据获取的人脸图像确定一动画形象的表情动画；

控制一显示单元显示该动画形象的表情动画。