[发明专利]智能机器人与人机交互方法

说明书

本发明涉及一种智能机器人及人机交互方法。该智能机器人包括语音采集单元、语音输出单元及处理单元。该语音采集单元用于采集该智能机器人周围的语音。该处理单元用于：获取该语音采集单元采集的语音；识别获取的语音以确定用户的情绪特征；根据识别的语音确定用户意图；根据用户的情绪特征、用户意图及一应答关系表确定与该情绪特征及该用户意图相匹配的应答语句，其中，该应答关系表包括情绪特征、用户意图及应答语句，并定义了情绪特征、用户意图及应答语句的对应关系；及控制该语音输出单元输出该确定出的应答语句。本发明中的智能机器人及人机交互方法能够深入地理解用户的情感和情绪的问题并与用户进行交互，提高了用户的体验感。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人及人机交互方法。

背景技术

现有技术中，机器人与人之间的交互主要涉及简单的人机对话，或在人的指令下完成特定的工作内容。然而，随着人工智能的发展，如何使机器人深入地理解用户的情感和情绪的问题并与用户进行交互成为人工智能发展的一大难题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种智能机器人及人机交互方法以深入地理解用户的情感和情绪的问题并与用户进行交互。

一种智能机器人，包括语音采集单元、语音输出单元及处理单元，该语音采集单元用于采集该智能机器人周围的语音，该处理单元用于：

获取该语音采集单元采集的语音；

识别获取的语音以确定用户的情绪特征；

根据识别的语音确定用户意图；

根据用户的情绪特征、用户意图及一应答关系表确定与该情绪特征及该用户意图相匹配的应答语句，其中，该应答关系表包括情绪特征、用户意图及应答语句，并定义了情绪特征、用户意图及应答语句的对应关系；及

控制该语音输出单元输出该确定出的应答语句。

优选地，该智能机器人还包括摄像单元及显示单元，该摄像单元用于摄取位于该智能机器人周围的人脸图像，该处理单元还用于：

获取该摄像单拍摄的人脸图像；

根据获取的人脸图像确定一动画形象的表情动画；

控制该显示单元显示该动画形象的表情动画。

优选地，该处理单元还用于从获取的人脸图像中分析出面部表情图片，对获取的面部表情图片进行面部表情特征提取后确定出面部表情特征参数，并根据获取的人脸图像的面部表情特征参数利用脸部动作编码系统来确定该动画形象的表情动画。

优选地，该智能机器人还包括一表情输出单元，该处理单元还用于：

根据识别的用户情绪及一表情关系表确定一表情控制指令；及

根据确定的表情控制指令控制该表情输出单元输出一表情以使该智能机器人与用户进行交互，其中，该表情关系表包括一组用户情绪及一组表情控制指令，并定义了该些用户情绪及该些表情控制指令的对应关系。

优选地，该处理单元还用于：

从识别的语音中提取多段特征文件，其中各段特征文字与预设的树形结构意图库中的各个级别一一对应；

将第一级别对应的特征文字确定为当前级别的特征文字，并将该树形结构意图库中第一级别的所有意图确定为候选意图；

将所述当前级别的特征文字与各个候选意图进行匹配，获得当前意图；

判断是否所有特征文字匹配完成；及

当所有特征文字都匹配完成时将当前意图确定为用户意图。

优选地，该处理单元还用于：