[发明专利]电子装置以及定位方法

权利要求书

1.一种电子装置，其特征在于，包括：

收音器，用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号；以及

处理器，耦接所述收音器，当所述处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在所述电子装置与所述固定装置之间时，所述处理器依据所述电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测所述电子装置在当前时刻的虚拟位置，

其中所述虚拟位置经由所述遮蔽物的边界位置到所述固定装置之间具有最短路径，所述处理器依据所述收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的第一相对距离，并且所述处理器依据所述声音信号以及所述第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的相对速度以及相对加速度。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器将所述边界位置作为虚拟声源，所述处理器分析所述声音信号，以决定所述固定装置至所述电子装置的第二相对距离，并且将所述第二相对距离相减于所述固定装置至所述边界位置的第三相对距离，以取得所述第一相对距离。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器对所述收音器的所述第一相对距离、所述相对速度以及所述相对加速度执行自适应滤波操作，以优化所述第一相对距离、所述相对速度以及所述相对加速度。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，还包括：

至少另一收音器，耦接所述处理器，

其中所述处理器依据所述另一收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的另一第一相对距离，并且所述处理器依据所述声音信号以及至少所述另一第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的至少另一相对速度以及至少另一相对加速度，

其中所述处理器将多个所述第一相对距离、多个所述相对速度以及多个所述相对加速度进行三角关系转换，以计算所述电子装置的当前位置。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，摄影机设置于所述电子装置或所述固定装置上，并且所述摄影机用以获取所述图像，并提供所述图像至所述处理器。

6.一种定位方法，适于电子装置，其特征在于，包括：

通过所述电子装置的收音器接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号；

当依据一图像来判断遮蔽物阻挡在所述电子装置与所述固定装置之间时，依据所述电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测所述电子装置在当前时刻的虚拟位置，其中所述虚拟位置经由所述遮蔽物的边界位置到所述固定装置之间具有最短路径；

依据所述收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的第一相对距离；以及

依据所述声音信号以及所述第一相对距离来计算所述电子装置在当前时刻相对于所述固定装置的相对速度以及相对加速度。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，处理器将所述边界位置作为虚拟声源，并且依据所述收音器接收的所述声音信号以及所述边界位置来取得所述电子装置与所述边界位置之间的第一相对距离的步骤包括：

分析所述声音信号，以决定所述固定装置至所述电子装置的第二相对距离；以及

将所述第二相对距离相减于所述固定装置至所述边界位置的第三相对距离，以取得所述第一相对距离。

8.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，还包括：

对所述收音器的所述第一相对距离、所述相对速度以及所述相对加速度执行自适应滤波操作，以优化所述第一相对距离、所述相对速度以及所述相对加速度。