[发明专利]电子装置以及定位方法

说明书

本发明提出一种电子装置及定位方法。电子装置包括收音器以及处理器。收音器用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号。处理器耦接收音器。当处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在电子装置与固定装置之间时，处理器依据电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测电子装置在当前时刻的虚拟位置。虚拟位置经由遮蔽物的边界位置到固定装置之间具有最短路径。处理器依据收音器接收的声音信号以及边界位置来取得电子装置与边界位置之间的第一相对距离。处理器依据声音信号以及第一相对距离来计算电子装置在当前时刻相对于固定装置的相对速度以及相对加速度。本发明的电子装置以及定位方法可准确判断电子装置相对于固定装置的相对速度与相对加速度。

技术领域

本发明涉及一种定位技术，尤其涉及一种电子装置以及定位方法。

背景技术

在定位技术领域中，一般的光学技术的图像定位方式以及一般的声学技术的声音定位方式已普遍应用于当前的各种可携带式电子装置的相关应用操作。例如，在虚拟实境的应用中，使用者携带着虚拟实境装置在特定空间中进行虚拟实境操作，并且虚拟实境装置需取得自身相对于远端的固定主机的定位信息，以配合虚拟实境应用程序的运作。然而，在一般情况下，当虚拟实境装置与远端的固定主机之间存在遮蔽物时，若虚拟实境装置使用图像定位方式，则无法有效判断被遮蔽的远端的固定主机的位置。若虚拟实境装置使用声音定位方式，则因为声音信号的传递路径改变，导致产生定位判断的误差。因此，单独使用图像或声音的定位方式都无法有效地取得正确的定位信息。有鉴于此，以下提出几个范例实施例的解决方案。

发明内容

本发明提供一种电子装置以及定位方法，可有效取得电子装置与固定装置之间的相对距离，并且可准确判断电子装置相对于固定装置的相对速度与相对加速度。

本发明的电子装置包括收音器以及处理器。收音器用以接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号。处理器耦接收音器。当处理器依据图像来判断遮蔽物阻挡在电子装置与固定装置之间时，处理器依据电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测电子装置在当前时刻的虚拟位置。虚拟位置经由遮蔽物的边界位置到固定装置之间具有最短路径。处理器依据收音器接收的声音信号以及边界位置来取得电子装置与边界位置之间的第一相对距离。处理器依据声音信号以及第一相对距离来计算电子装置在当前时刻相对于固定装置的相对速度以及相对加速度。

本发明的定位方法适于电子装置。所述定位方法包括以下步骤。通过电子装置的收音器接收设置在固定装置上的发音器提供的声音信号。当依据图像来判断遮蔽物阻挡在电子装置与固定装置之间时，依据电子装置的先前移动信息以及先前位置来估测电子装置在当前时刻的虚拟位置，其中虚拟位置经由遮蔽物的边界位置到固定装置之间具有最短路径。依据收音器接收的声音信号以及边界位置来取得电子装置与边界位置之间的第一相对距离。依据声音信号以及第一相对距离来计算电子装置在当前时刻相对于固定装置的相对速度以及相对加速度。

基于上述，本发明的电子装置以及定位方法可分析图像以有效判断是否存在遮蔽物阻挡在电子装置以及固定装置之间。并且，当遮蔽物阻挡在电子装置以及固定装置之间时，本发明的电子装置以及定位方法仍可通过分析声音信号以及来有效地取得电子装置相对于固定装置的相对速度以及相对加速度。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1显示本发明的一实施例的电子装置以及固定装置的方块图；

图2显示本发明的一实施例的电子装置以及固定装置的情境示意图；

图3显示本发明的另一实施例的电子装置以及固定装置的方块图；

图4显示本发明的一实施例的定位方法的流程图；

图5显示本发明的另一实施例的定位方法的流程图。

附图标号说明：

30：遮蔽物；