[发明专利]一种鸡爪脱骨系统

权利要求书

1.一种鸡爪脱骨系统，其特征在于：包括定位板(100)、定位板放料装置(200)、副趾折断装置(300)、腿部切缝装置(400)以及腿骨剔除装置(500)；所述定位板(100)用于放置鸡爪并使鸡爪保持固定的姿态；所述定位板放料装置(200)用于将定位板(100)逐个的施放到一条输送线(600)上，所述副趾折断装置(300)用于将鸡爪的副趾(3)趾骨折断并使其与鸡爪腿骨(2)分离；所述腿部切缝装置(400)用于将鸡爪腿骨(2)上包覆的皮肉沿腿骨(2)长度方向切开；所述腿骨剔除装置(500)用于将腿骨(2)从皮肉的开缝处剔除；所述副趾折断装置(300)、腿部切缝装置(400)和腿骨剔除装置(500)沿所述输送线(600)的输送方向顺序布置。

2.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨系统，其特征在于：所述定位板(100)包括用于定位鸡爪三根主趾(1)的第一活动板(101)以及用于定位鸡爪腿骨(2)端头的第二活动板(102)，所述第一活动板(101)和第二活动板(102)位于同一平面内，第一活动板(101)和第二活动板(102)之间间隔设置，且第一活动板(101)和第二活动板(102)沿平行于板面的方向活动连接。

3.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨系统，其特征在于：所述定位板放料装置(200)包括沿竖直方向与机架固接的限位柱(201)，所述限位柱(201)为至少两根且分别位于定位板(100)的两侧，所述限位柱(201)与定位板(100)边缘开设的限位槽(109)构成滑动配合；所述限位柱(201)下端与输送线(600)的顶面之间间隔设置。

4.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨系统，其特征在于：所述副趾折断装置(300)包括第一上模板(301)、第一压板(302)、第一驱动块和挫骨锤(303)，所述第一上模板(301)由第一活塞缸(308)驱动并沿竖直方向往复运动设置；所述第一压板(302)相对第一上模板(301)沿竖直方向往复运动设置，且第一压板(302)与第一上模板(301)之间设有第二压簧(310)，所述挫骨锤(303)相对于第一压板(302)沿前后方向滑动设置，且挫骨锤(303)凸伸至第一压板(302)下方；所述第一驱动块包括与第一上模板(301)固接的驱动部(304)以及与挫骨锤(303)固接的从动部，所述驱动部(304)和从动部通过斜面配合将第一上模板(301)的竖直方向运动转换成挫骨锤(303)的前后方向运动；所述第一驱动块被装配为当第一上模板(301)相对于第一压板(302)下行时，挫骨锤(303)能够从鸡爪掌心所在位置向鸡爪腿骨(2)端头方向运动。

5.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨系统，其特征在于：所述腿部切缝装置(400)包括第二上模板(401)、第二压板(402)和切刀(403)，所述第二上模板(401)由第二活塞缸(416)驱动并沿竖直方向往复运动设置；所述第二压板(402)相对第二上模板(401)沿竖直方向往复运动设置，且第二压板(402)与第二上模板(401)之间设有第三压簧(406)；所述切刀(403)的刀面竖直设置并与输送线(600)的输送方向平行，所述切刀(403)相对于第二压板(402)沿前后方向滑动设置，且切刀(403)凸伸至第二压板(402)下方；所述第二上模板(401)与切刀(403)之间设有第一联动机构，所述第一联动机构被装配为当第二上模板(401)相对于第二压板(402)下行时，切刀(403)能够从鸡爪掌心所在位置向鸡爪腿骨(2)端头方向运动。

6.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨系统，其特征在于：所述腿骨剔除装置(500)包括第三上模板(501)、下模板(503)、第三压板(502)、第四压板(504)、拆骨钉(505)以及撬杠(506)；所述第三上模板(501)由第三活塞缸(512)驱动并沿竖直方向往复运动设置，所述第三压板(502)沿竖直方向往复运动设置在第三上模板(501)下方，且第三压板(502)与第三上模板(501)之间设有第四压簧，所述拆骨钉(505)固定在第三上模板(501)的底面上且拆骨钉(505)的尖端朝下设置，所述第三压板(502)上开设有供拆骨钉(505)穿过的通孔，沿竖直方向看，所述拆骨钉(505)与定位板(100)上的鸡爪腿骨(2)端头处软骨(4)和硬骨的接缝对齐设置；所述下模板(503)由第四活塞缸(513)驱动并沿竖直方向往复运动设置，所述第四压板(504)沿竖直方向往复运动设置在下模板(503)上方，且第四压板(504)与上模板之间设有第五压簧，所述撬杠(506)的长度方向与输送线(600)的输送方向垂直，所述撬杠(506)沿前后方向滑动设置在第四压板(504)上，当第四压板(504)抵靠在定位板(100)底面上时，所述撬杠(506)的高度高于鸡爪掌心部(5)的高度；所述下模板(503)与撬杠(506)之间设有第二联动机构，第二联动机构被设置为当下模板(503)相对于第四压板(504)上行时，撬杠(506)能能够从鸡爪腿骨(2)靠近脚趾的一端向另一端滑动。