[发明专利]一种机器人专用RV减速机

权利要求书

1.一种机器人专用RV减速机，其特征在于：包括缓冲垫圈、圆锥滚子轴承、行星轮、副行星架、曲柄轴，主行星架底部设置有所述缓冲垫圈，所述缓冲垫圈后方设置有所述圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承后方设置有滚针轴承，所述滚针轴承上方设置有所述曲柄轴，所述曲柄轴一侧设置有所述行星轮，所述行星轮一侧设置有弹性挡圈，所述曲柄轴上方设置有输入轴，所述输入轴一侧设置有中心齿轮，所述中心齿轮上方设置有调速器，所述输入轴上方设置有速率检测器，所述输入轴上方设置有所述副行星架，所述副行星架后方设置有副摆线轮，所述副摆线轮后方设置有主摆线轮，所述主摆线轮上方设置有针销，所述针销上方设置有针壳，所述针壳后方设置有外部轴承，所述外部轴承后方设置有密封槽。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述缓冲垫圈与所述曲柄轴嵌套连接，所述圆锥滚子轴承与所述曲柄轴嵌套连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述滚针轴承与所述曲柄轴嵌套连接，所述行星轮与所述中心齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述弹性挡圈与所述行星轮嵌套连接，所述输入轴与所述主行星架嵌套连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述输入轴上加工有所述中心齿轮，所述调速器与所述主行星架通过螺钉紧固相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述速率检测器与所述主行星架通过螺钉紧固相连接，所述副行星架与所述主行星架通过螺钉紧固相连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述副摆线轮与所述针壳通过轴承连接，所述主摆线轮与所述针壳通过轴承连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人专用RV减速机，其特征在于：所述针壳与所述外部轴承嵌套连接，所述针壳与所述针销固定连接，所述主行星架上加工有所述密封槽。