[发明专利]一种机器人专用RV减速机

说明书

本发明公开了一种机器人专用RV减速机，包括缓冲垫圈、圆锥滚子轴承、行星轮、副行星架、曲柄轴，主行星架底部设置有所述缓冲垫圈，所述缓冲垫圈后方设置有所述圆锥滚子轴承，所述滚针轴承上方设置有所述曲柄轴，所述曲柄轴一侧设置有所述行星轮，所述行星轮一侧设置有弹性挡圈，所述曲柄轴上方设置有输入轴，所述输入轴一侧设置有中心齿轮，所述中心齿轮上方设置有调速器，所述输入轴上方设置有速率检测器，所述输入轴上方设置有所述副行星架，所述针壳后方设置有外部轴承，所述外部轴承后方设置有密封槽。本发明精度高，可实时调整设备转速以配合机器人工作，结构简单易于检修。

技术领域

本发明涉及机器人减速设备技术领域，特别是涉及一种机器人专用RV减速机。

背景技术

随着科技水平的不断进步，机器人技术作为中间重要的组成部分也在逐渐发展，传统的机器人工业占比不高，高端机器人多为外国公司制造，我国在上世纪五十年代开始针对于机器人的减速机构方面的研究，目前已经取得部分成果。

RV减速机它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

但是传统设备存在制造精度不足，传动不稳定，啮合效率较低等问题没有解决，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人专用RV减速机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人专用RV减速机，包括缓冲垫圈、圆锥滚子轴承、行星轮、副行星架、曲柄轴，主行星架底部设置有所述缓冲垫圈，所述缓冲垫圈后方设置有所述圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承后方设置有滚针轴承，所述滚针轴承上方设置有所述曲柄轴，所述曲柄轴一侧设置有所述行星轮，所述行星轮一侧设置有弹性挡圈，所述曲柄轴上方设置有输入轴，所述输入轴一侧设置有中心齿轮，所述中心齿轮上方设置有调速器，所述输入轴上方设置有速率检测器，所述输入轴上方设置有所述副行星架，所述副行星架后方设置有副摆线轮，所述副摆线轮后方设置有主摆线轮，所述主摆线轮上方设置有针销，所述针销上方设置有针壳，所述针壳后方设置有外部轴承，所述外部轴承后方设置有密封槽。

优选的，所述缓冲垫圈与所述曲柄轴嵌套连接，所述圆锥滚子轴承与所述曲柄轴嵌套连接。

优选的，所述滚针轴承与所述曲柄轴嵌套连接，所述行星轮与所述中心齿轮相啮合。

优选的，所述弹性挡圈与所述行星轮嵌套连接，所述输入轴与所述主行星架嵌套连接。

优选的，所述输入轴上加工有所述中心齿轮，所述调速器与所述主行星架通过螺钉紧固相连接。

优选的，所述速率检测器与所述主行星架通过螺钉紧固相连接，所述副行星架与所述主行星架通过螺钉紧固相连接。

优选的，所述副摆线轮与所述针壳通过轴承连接，所述主摆线轮与所述针壳通过轴承连接。

优选的，所述针壳与所述外部轴承嵌套连接，所述针壳与所述针销固定连接，所述主行星架上加工有所述密封槽。

本发明的有益效果在于：体积较小，重量轻，传动比范围大，寿命长，精度高、可实时调整设备转速以配合机器人工作，结构简单易于检修。

附图说明

图1是本发明一种机器人专用RV减速机的主视图；

图2是本发明一种机器人专用RV减速机的右视图；

图3是本发明一种机器人专用RV减速机的左视图。