[发明专利]一种基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备

权利要求书

1.一种基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、加工台(2)、移动机构、焊接头(3)、两个固定板(4)、两个升降机构和两个探测机构，所述加工台(2)固定在底座(1)上，所述移动机构设置在加工台(2)的一侧，所述焊接头(3)位于加工台(2)的上方，所述移动机构驱动焊接头(3)移动，两个固定板(4)分别水平固定在焊接头(3)的两侧，所述升降机构与固定板(4)一一对应，所述升降机构设置在固定板(4)的下方，两个探测机构分别设置在加工台(2)的两侧；

所述移动机构包括第一电机(5)、丝杆(6)、移动块(7)、传动杆(8)和两个导向杆(9)，所述第一电机(5)固定在底座(1)上，所述丝杆(6)水平设置，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述移动块(7)套设在丝杆(6)上，所述移动块(7)与丝杆(6)螺纹连接，所述移动块(7)与底座(1)抵靠，两个导向杆(9)分别水平设置在丝杆(6)的两侧，所述导向杆(9)与底座(1)固定连接，所述移动块(7)套设在导向杆(9)上，所述传动杆(8)竖向固定在移动块(7)的上方，所述传动杆(8)的顶端与焊接头(3)固定连接；

所述升降机构包括驱动组件、固定块(10)、伸缩架(11)、传动块(12)、连接板(13)和遮光板(14)，所述驱动组件和固定块(10)分别设置在固定板(4)的下方的两侧，所述伸缩架(11)竖向设置在固定块(10)和驱动组件的下方，所述伸缩架(11)的顶端的一侧与驱动组件连接，所述伸缩架(11)的顶端的另一侧与固定块(10)铰接，所述连接板(13)水平设置在伸缩架(11)的下方，所述连接板(13)上设有第一条形孔，所述伸缩架(11)的底端的一侧与连接板(13)的一端铰接，所述伸缩架(11)的底端的另一侧与传动块(12)铰接，所述传动块(12)设置在第一条形孔内，所述传动块(12)与第一条形孔滑动连接，所述遮光板(14)竖向固定在连接板(13)的下方，所述遮光板(14)的制作材料为激光玻璃；

所述探测机构包括竖板(15)、探测头(16)和转动组件，所述竖板(15)竖向固定在底座(1)上，所述探测头(16)与竖板(15)的顶端铰接，所述转动组件设置在竖板(15)上，所述转动组件驱动探测头(16)转动；

所述底座(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(5)与无线信号收发模块无线信号连接。

2.如权利要求1所述的基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备，其特征在于，所述丝杆(6)的远离第一电机(5)的一端上设有轴承座，所述轴承座固定在底座(1)上，所述轴承座套设在丝杆(6)的远离第一电机(5)的一端上。

3.如权利要求1所述的基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括定位杆(17)、滑块(18)、驱动单元、支撑单元和两个连接杆(19)，所述定位杆(17)水平设置，所述滑块(18)套设在定位杆(17)上，所述滑块(18)与伸缩架(11)的顶端的远离固定块(10)的一侧铰接，两个连接杆(19)分别设置在定位杆(17)的两侧，所述连接杆(19)竖向固定在固定板(4)的下方，所述定位杆(17)的两端分别与两个连接杆(19)的底端固定连接，所述驱动单元设置在两个连接杆(19)之间，所述支撑单元设置在固定板(4)的下方，所述支撑单元与驱动单元连接，所述驱动单元包括第二电机(20)、齿轮(21)和齿条(22)，所述第二电机(20)竖向固定在滑块(18)的上方，所述齿条(22)的两端分别与两个连接杆(19)的中心处固定连接，所述第二电机(20)与齿轮(21)传动连接，所述齿轮(21)与齿条(22)啮合，所述支撑单元设置在齿轮(21)的上方，所述第二电机(20)与无线信号收发模块无线信号连接。

4.如权利要求3所述的基于激光探测技术的探测精度高的焊接设备，其特征在于，所述支撑单元包括连杆(23)、从动块(24)和滑槽(25)，所述连杆(23)竖向设置，所述齿轮(21)套设在连杆(23)的底端，所述连杆(23)的顶端与从动块(24)固定连接，所述滑槽(25)水平固定在固定板(4)的下方，所述从动块(24)设置在滑槽(25)内，所述从动块(24)与滑槽(25)滑动连接。