[发明专利]一种电线巡检用机械抓手

权利要求书

1.一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：包括电机(2)、主动轮(3)、舵机(7)、从动轮(9)和传感器组(12)，电机(2)固定于电机支座(1)上，电机(2)的输出轴经连接杆(15)和主动轮(3)同轴连接，主动轮(3)位于两块抓手支座板(6)之间，两块抓手支座板(6)平行于主动轮(3)轴向相对布置且两者之间通过水平杆固定连接组成抓手支架；两块抓手支座板(6)上安装有两个抓手组件，每个抓手组件包括两个齿轮抓手(4)和位于两个齿轮抓手(4)之间的中部抓手(5)，两个齿轮抓手(4)的上臂之间固定连接有中部抓手(5)，中部抓手(5)上设有从动轮(9)，两个齿轮抓手(4)的下臂固定连接各自的齿轮盘，两个齿轮抓手(4)的两个齿轮盘通过同一旋转轴分别铰接于两块抓手支座板(6)上；舵机(7)安装在抓手支座板(6)上，舵机(7)的输出轴与其中一个抓手组件的旋转轴连接；同一块抓手支座板(6)上的两个齿轮抓手(4)的两个齿轮盘相啮合连接形成齿轮副，并且两个齿轮盘之间连接有固定弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：电线(11)被夹装在两个抓手组件的两个从动轮(9)和主动轮(3)之间。

3.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：两个抓手组件分别布置在主动轮(3)沿轴向的前后侧并且以主动轮(3)中心截面所在的平面对称布置，舵机(7)工作带动其中一个抓手组件的齿轮盘及其齿轮抓手(4)主动转动，通过齿轮副带动另一个抓手组件的齿轮盘及其齿轮抓手(4)从动转动，形成两个抓手组件的靠拢和分离动作，进而实现两个抓手组件上的两个从动轮(9)对电线(11)的压紧和放松。

4.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：同一块抓手支座板(6)上的两个齿轮抓手(4)的两个齿轮盘上均固定有弹簧扣(14)，固定弹簧(8)两端连接在两个弹簧扣(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：还包括传感器组(12)，所述传感器组(12)通过传感器支架(16)固定在抓手支座板(6)上，包括光电发射器(12-1)和光电接收器(12-2)，光电发射器(12-1)和光电接收器(12-2)分别布置于主动轮(3)沿轴向的前后侧。

6.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：所述的主动轮(3)通过主动轮支架(13)固定在两块抓手支座板(6)之间。

7.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：所述的中部抓手(5)与两个齿轮抓手(4)上臂之间通过同一螺纹柱(10)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：所述的齿轮抓手(4)呈L形，L形的两条边分为作为上臂和下臂。

9.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：所述的中部抓手(5)中间靠近主动轮(3)的侧面开有凹槽，从动轮(9)通过弹簧轴铰接安装在凹槽中。

10.根据权利要求1所述的一种电线巡检用机械抓手，其特征在于：机械抓手安装在无人机或者巡检机器人上，通过电机(2)工作带动主动轮(3)的旋转，进而带动无人机或者巡检机器人沿电线(11)运动。