[发明专利]车辆用自动变速器的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用自动变速器的控制装置，在具有接收来自驱动源的动力的输入轴、向驱动轮传递动力的输出轴和多个卡合装置，且通过所述卡合装置的卡合与释放的切换来执行变速的该车辆用自动变速器的控制装置中，通过利用向用于决定使变速目标值实现的控制操作量的预先设定的齿轮系运动方程式中导入约束条件而依次计算出的要求卡合转矩来依次对所述卡合装置进行控制，从而执行变速，并将通过两个卡合装置的释放与两个卡合装置的卡合而实现的变速设为与变速前的齿轮级之间的第一变速以及与变速后的齿轮级之间的第二变速，并且经由通过一个卡合装置的释放与一个卡合装置的卡合而成立的中间齿轮级而执行，所述车辆用自动变速器的控制装置的特征在于，

使如下的卡合保持卡合装置的卡合转矩从所述第一变速完成时的要求卡合转矩向所述第二变速中的通过所述预先设定的齿轮系运动方程式而被运算的要求卡合转矩进行渐变，所述卡合保持卡合装置为，为了使所述中间齿轮级成立而被卡合的所述卡合装置中的、在所述第一变速结束时被卡合的卡合装置且在所述第二变速中被保持为卡合状态的卡合装置，

在所述第一变速与所述第二变速的切换时，在所述第二变速中的所述卡合保持卡合装置的、第一变速中的要求卡合转矩与第二变速中的要求卡合转矩之差在预定的转矩以下的情况下，不实施从所述第一变速中的要求卡合转矩向第二变速中的对所述卡合保持卡合装置的要求卡合转矩的所述渐变，而是切换至所述第二变速中的对所述卡合保持卡合装置的要求卡合转矩。

2.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第二变速中的卡合保持卡合装置的、从所述第一变速中的要求卡合转矩向所述第二变速中的要求卡合转矩的所述渐变，基于在所述渐变的开始与结束处使转矩的每单位时间变化率减少的曲线而进行变化。

3.如权利要求1所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第二变速中的卡合保持卡合装置的、从所述第一变速中的要求卡合转矩向所述第二变速中的要求卡合转矩的所述渐变，基于在所述渐变的开始和结束处使转矩的每单位时间变化率减少的至少三条直线而进行变化。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第二变速中的卡合保持卡合装置的、从所述第一变速结束时间点处的要求卡合转矩向所述第二变速的通过运动方程式而运算出的要求卡合转矩的所述渐变以预定时间来执行所述渐变的开始至结束。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆用自动变速器的控制装置，其特征在于，

仅在油门开降档与油门闭升档中，实施所述第二变速中的所述卡合保持卡合装置的从所述第一变速中的要求卡合转矩向所述第二变速中的要求卡合转矩的所述渐变。