[发明专利]车辆用自动变速器的控制装置

说明书

在车辆用自动变速器的控制装置中，在使用变速模型来执行车辆的多重变速的情况下，减少控制操作量，并且将变速级分为两个并对两个运动方程式进行求解。但是，在从被分割的第一变速级至下一变速级的转移中有时会发生冲击的产生的情况。本发明在将运动方程式从第一变速(S1)向第二变速(S2)切换的情况下，在基于第一变速的运动方程式的控制完成后，在通过第二变速(S2)的运动方程式而使从第一变速卡合侧要求卡合转矩(Tcapl1)向第二变速卡合保持离合器要求卡合转矩(Tct2)的转矩变化进行渐变之后，通过实施基于第二变速(S2)的运动方程式的变速控制，从而有效地抑制了冲击的产生。

技术领域

本发明涉及一种执行自动变速器的变速控制的车辆的控制装置，尤其是涉及一种使用变速模型来执行自动变速器的变速的技术。

背景技术

已知一种有如下的控制装置，其为车辆的控制装置，所述车辆的控制装置在于接收来自驱动力源的动力的输入轴与向驱动轮传递动力的输出轴之间具有传递旋转与转矩的多个卡合装置并通过所述卡合装置的卡合与释放的切换来执行变速的自动变速器中，使用决定使变速目标值实现的控制操作量的预先确定的变速模型来对变速进行控制，在该车辆的控制装置中，在具有在变速的前后保持同一卡合装置的卡合的卡合保持卡合装置的情况下，通过向齿轮系运动方程式导入约束条件而使用所述变速模型来执行变速。此外，在专利文献1中，还公开了如下技术，即，在进行于由两个卡合装置的释放与两个卡合装置的卡合形成的齿轮级之间的变速时，通过使变速前的齿轮级之间的第一变速以及变速后的齿轮级之间的第二变速分别经由通过一个卡合装置的释放与一个卡合装置的卡合而形成的中间齿轮级来执行变速，从而执行使用了所述变速模型的变速的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-137137号

发明内容

发明所要解决的课题

如上述的那样，在经由通过一个卡合装置的释放与一个卡合装置的卡合而形成的中间齿轮级来实施变速的情况下，在第一变速的转矩相完成的时间点即当在中间齿轮级中到达预定的转矩容量时，被切换为第二变速的变速模型即运动方程式。在使齿轮系运动方程式从所述第一变速的齿轮系运动方程式向所述第二变速的齿轮系运动方程式进行切换的情况下，在所述第一变速下实施卡合的卡合装置的要求卡合转矩将变化为完成卡合并在第二变速中用于维持卡合状态的卡合装置的转矩容量。因此，所述第一变速的对卡合装置的要求卡合转矩急速增加，有时会发生所述第一变速的卡合装置的所述滑动的转速被设为零的急剧的所述第一变速的卡合装置的旋转变动，并因该旋转变动而发生变速冲击。

本发明是鉴于上文所述的这种情况而完成的发明，其目的在于，提供一种车辆用自动变速器的控制装置，其能够对在从所述第一变速向所述第二变速的切换中，所述第一变速的卡合装置的要求卡合转矩急速增加从而发生所述第一变速的卡合装置的所述滑动的转速被设为零的急剧的所述第一变速的卡合装置的旋转变动并因该旋转变动而产生的变速冲击进行抑制。

用于解决课题的方法