[发明专利]一种焊点位置调整系统与方法

权利要求书

1.一种焊点位置调整系统，其特征在于，所述系统包括：第一传感器(1)、第二传感器(2)、主控系统(3)、调节装置(4)；

所述第一传感器(1)用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量；

所述第二传感器(2)用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量；

所述主控系统(3)用于接收并处理所述第一偏移量和所述第二偏移量，获取所述第一待焊接钢管与所述第二待焊接钢管的接触点的偏移量，并根据所述接触点的偏移量，向所述调节装置(4)发出调节指令；

所述调节装置(4)与焊接装置(M)连接，用于根据所述调节指令使所述焊接装置(M)对准偏移后的接触点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器(1)与所述第二传感器(2)均为位移传感器。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述调节装置(4)包括：电机(401)、传动机构；

所述电机(401)与所述主控系统(3)电性连接；

所述电机(401)与所述传动机构连接，所述传动机构还与所述焊接装置(M)连接，用于移动所述焊接装置(M)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传动机构包括：丝杠、固定套装在所述电机(401)的输出轴上的齿轮；

所述丝杠上以螺纹连接方式套装有螺母，且所述螺母的外缘与所述齿轮相啮合；

所述丝杠与所述焊接装置(M)连接，用于使所述焊接装置(M)随所述丝杠进行平移。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传动机构包括：固定套装在所述电机(401)输出轴上的齿轮、以及与所述齿轮相啮合的直齿条；

所述直齿条与所述焊接装置(M)连接，用于使所述焊接装置(M)随所述直齿条进行平移。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主控系统(3)电性连接的显示屏(5)，用于显示所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述接触点的偏移量。

7.利用权利要求1-6任一项所述的系统进行焊点位置调整的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用所述第一传感器(1)测量第一待焊接钢管的第一偏移量；

利用所述第二传感器(2)测量第二待焊接钢管的第二偏移量；

利用所述主控系统(3)接收并处理所述第一偏移量和所述第二偏移量，获取所述第一待焊接钢管与所述第二待焊接钢管的接触点偏移量，并根据所述接触点偏移量，向所述调节装置(4)发出调节指令；

所述调节装置(4)与焊接装置(M)连接，根据所述调节指令使所述焊接装置(M)对准偏移后的接触点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节装置(4)包括：电机(401)、传动机构；

所述方法还包括：通过所述主控系统(3)控制所述电机(401)的输出轴的旋转角度。