[发明专利]一种焊点位置调整系统与方法

说明书

本发明公开了一种焊点位置调整系统与方法，属于焊接技术领域。该系统包括：第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置。其中，第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量；第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量。主控系统用于接收并处理第一偏移量和第二偏移量，获取第一待焊接钢管与第二待焊接钢管的接触点的偏移量，并根据接触点的偏移量，向调节装置发出调节指令。调节装置与焊接装置连接，用于根据调节指令使焊接装置对准偏移后的接触点。通过本发明提供的焊点位置调整系统与方法，能够使焊接过程中焊点位置始终对准待焊接钢管的接触点，使焊接效果较好。且调整过程自动控制，既能节省劳动力，又能避免手动调整的不准确性。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊点位置调整系统与方法。

背景技术

在焊接相接触的两个钢管时，当焊点位于两个钢管的接触点时，能实现较好的焊接效果。焊接过程中，钢管的位置可能会发生偏移，使接触点的位置发生偏移。因此，有必要实时调整焊点位置使其对准钢管的接触点。

现有技术通过人工目测钢管的偏移，手动调整焊点位置，使焊点始终调整对准钢管的接触点。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

人工调整劳动强度大，且手动调整会发生晃动使调整精度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种焊点位置调整系统与方法，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种焊点位置调整系统，所述系统包括：第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置；

所述第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量；

所述第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量；

所述主控系统用于接收并处理所述第一偏移量和所述第二偏移量，获取所述第一待焊接钢管与所述第二待焊接钢管的接触点的偏移量，并根据所述接触点的偏移量，向所述调节装置发出调节指令；

所述调节装置与焊接装置连接，用于根据所述调节指令使所述焊接装置对准偏移后的接触点。

在一种可能的设计中，所述第一传感器与所述第二传感器均为位移传感器。

在一种可能的设计中，所述调节装置包括：电机、传动机构；

所述电机与所述主控系统电性连接；

所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构还与所述焊接装置连接，用于移动所述焊接装置。

在一种可能的设计中，所述传动机构包括：丝杠、固定套装在所述电机的输出轴上的齿轮；

所述丝杠上以螺纹连接方式套装有螺母，且所述螺母的外缘与所述齿轮相啮合；

所述丝杠与所述焊接装置连接，用于使所述焊接装置随所述丝杠进行平移。

在一种可能的设计中，所述传动机构包括：固定套装在所述电机输出轴上的齿轮、以及与所述齿轮相啮合的直齿条；

所述直齿条与所述焊接装置连接，用于使所述焊接装置随所述直齿条进行平移。

在一种可能的设计中，所述系统还包括与所述主控系统电性连接的显示屏，用于显示所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述接触点的偏移量。

第二方面，提供了利用上述任一项所述的系统进行焊点位置调整的方法，所述方法包括：

利用所述第一传感器测量第一待焊接钢管的第一偏移量；

利用所述第二传感器测量第二待焊接钢管的第二偏移量；