[发明专利]闸门机构

权利要求书

1.闸门机构，其特征在于，包括：

安装架；

设于所述安装架的下部且具有回收口的回收盒；

摆动安装于所述安装架且具有开口的收纳盒，所述收纳盒具有用于使所述开口显露于所述安装架外侧的开门位、用于使所述开口隐蔽于所述安装架内的关门位、以及用于使盛放于所述收纳盒内的介质经过所述开口滑向所述回收口的回收位；

用于驱动所述收纳盒摆动以使该收纳盒在所述开门位、所述关门位与所述回收位之间切换的驱动组件；以及

用于在所述收纳盒处于所述关门位时检测所述收纳盒是否有介质的残留传感器。

2.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述收纳盒包括两个相连接且呈预定角度错开布置的底板、以及连接于两个底板之间的两个侧板。

3.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，远离于所述回收盒的所述底板朝向所述开口方向延伸形成挡条，所述挡条的两端分别连接于两个所述侧板。

4.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，所述侧板开设有型孔，所述型孔穿设有转轴，所述转轴的截面形状与所述型孔的截面形状相适配，所述转轴与所述驱动组件相连接。

5.如权利要求4所述的闸门机构，其特征在于，所述转轴通过轴承支承于所述安装架。

6.如权利要求4所述的闸门机构，其特征在于，所述转轴端部设有挡片，所述闸门机构还包括分别设于所述安装架外侧且用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述开门位的开门检测传感器、用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述关门位的关门检测传感器、以及用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述回收位的回收检测传感器，所述开门检测传感器、所述关门检测传感器与所述回收检测传感器依次沿所述挡片的转动轨迹分布，且所述回收检测传感器靠近于所述回收盒设置。

7.如权利要求1至6任一项所述的闸门机构，其特征在于，所述驱动组件包括转动驱动件、由所述转动驱动件驱动的齿轮传动机构、以及由所述齿轮传动机构驱动的同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮与所述从动轮的同步带，所述从动轮与所述收纳盒同步转动。

8.如权利要求7所述的闸门机构，其特征在于，所述同步带处设有用于使所述同步带张紧的张紧轮组件。

9.如权利要求1至6任一项所述的闸门机构，其特征在于，所述安装架包括相间隔设置的两个安装板及连接于两个所述安装板之间的前面板，所述收纳盒设置于两个所述安装板的底部之间，并靠近所述前面板；所述回收盒设置于所述收纳盒的后方。

10.如权利要求9所述的闸门机构，其特征在于，所述残留传感器为光电对射传感器，所述光电对射传感器包括设于其中一个所述安装板的发射端及设于另外一个所述安装板的接收端。