[发明专利]闸门机构

说明书

本发明属于闸门结构技术领域，更具体地说，是涉及一种闸门机构。收纳盒摆动安装于安装架，收纳盒具有开门位、关门位与回收位三个位置，由驱动组件驱动收纳盒摆动以在三个位置之间切换。收纳盒在开门位时，收纳盒开口显露于安装架外侧，用户手部伸入开口在收纳盒内取出介质。收纳盒在关门位时，开口隐蔽于安装架内，用户手部无法伸入收纳盒。残留传感器检测到收纳盒有介质时，驱动组件驱动收纳盒转为回收位，收纳盒内的介质经过开口滑向回收盒内。该闸门机构结构简单，适应环境广，加工成本低，应用于设备介质输出口，既可完成设备输出介质收纳，也可对设备输出介质的安全防护。

技术领域

本发明属于闸门结构技术领域，更具体地说，是涉及一种闸门机构。

背景技术

目前设备的闸门机构仅有安全防护功能。设备外发介质的输出口一般为敞开或者安装独立的外防护门机构。这种方式有以下缺点：若输出口敞开，安全门需开避位口，降低设备安全性能；若输出口增加独立外防护门，成本较高；出口流线型设计加工困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种闸门机构，以解决现有闸门机构在输出口敞开时设备安全性能降低、在输出口增加独立外防护门时成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种闸门机构，包括：

安装架；

设于所述安装架的下部且具有回收口的回收盒；

摆动安装于所述安装架且具有开口的收纳盒，所述收纳盒具有用于使所述开口显露于所述安装架外侧的开门位、用于使所述开口隐蔽于所述安装架内的关门位、以及用于使盛放于所述收纳盒内的介质经过所述开口滑向所述回收口的回收位；

用于驱动所述收纳盒摆动以使该收纳盒在所述开门位、所述关门位与所述回收位之间切换的驱动组件；以及

用于在所述收纳盒处于所述关门位时检测所述收纳盒是否有介质的残留传感器。

进一步地，所述收纳盒包括两个相连接且呈预定角度错开布置的底板、以及连接于两个底板之间的两个侧板。

进一步地，远离于所述回收盒的所述底板朝向所述开口方向延伸形成挡条，所述挡条的两端分别连接于两个所述侧板。

进一步地，所述侧板开设有型孔，所述型孔穿设有转轴，所述转轴的截面形状与所述型孔的截面形状相适配，所述转轴与所述驱动组件相连接。

进一步地，所述转轴通过轴承支承于所述安装架。

进一步地，所述转轴端部设有挡片，所述闸门机构还包括分别设于所述安装架外侧且用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述开门位的开门检测传感器、用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述关门位的关门检测传感器、以及用于与所述挡片配合以控制所述收纳盒位于所述回收位的回收检测传感器，所述开门检测传感器、所述关门检测传感器与所述回收检测传感器依次沿所述挡片的转动轨迹分布，且所述回收检测传感器靠近于所述回收盒设置。

进一步地，所述驱动组件包括转动驱动件、由所述转动驱动件驱动的齿轮传动机构、以及由所述齿轮传动机构驱动的同步带轮机构，所述同步带轮机构包括主动轮、从动轮及绕设于所述主动轮与所述从动轮的同步带，所述从动轮与所述收纳盒同步转动。

进一步地，所述同步带处设有用于使所述同步带张紧的张紧轮组件。

进一步地，所述安装架包括相间隔设置的两个安装板及连接于两个所述安装板之间的前面板，所述收纳盒设置于两个所述安装板的底部之间，并靠近所述前面板；所述回收盒设置于所述收纳盒的后方。

进一步地，所述残留传感器为光电对射传感器，所述光电对射传感器包括设于其中一个所述安装板的发射端及设于另外一个所述安装板的接收端。