[发明专利]一种面向公路物流的车辆追踪系统有效
申请号: | 201810172729.5 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN108445515B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张舒;张一晋;束锋 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42;G06Q10/08;G06Q50/28 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王玮 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 公路 物流 车辆 追踪 系统 | ||
1.一种面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:包括表示层、业务层及数据层三部分;其中:
表示层包含定位持续获取模块、定位发送与接收模块、定位显示模块,通过定位持续获取模块持续获取车辆的实际位置,并使用定位发送与接收模块将车辆的位置信息与业务层的位置信息进行同步,最后将同步的位置信息使用定位显示模块显示在电子地图上;
业务层包含基于Django的应用服务器及基于OpenStreetMap的地图瓦片服务器,基于Django的应用服务器包括定位接收模块、坐标转换模块、定位下发模块,基于OpenStreetMap的地图瓦片服务器包括地图瓦片自动生成模块,定位接收模块用于接收并解析基于HTTP协议传递的位置信息,再通过坐标转换模块将位置信息转换成与电子地图坐标体系相匹配的位置坐标,最后通过定位下发模块将位置坐标基于HTTP协议下发至表示层中;地图瓦片自动生成模块用于自动生成并管理基于OpenStreetMap数据的地图瓦片;
数据层包含postgreSQL数据库,用于存储应用数据和基于OpenStreetMap的道路拓扑信息数据。
2.根据权利要求1所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述表示层是指基于Android系统的配置GPS模块的移动终端,其中定位持续获取模块与定位发送与接收模块相连,用于长时间的定时获取位置信息;定位发送与接收模块与业务层的定位接收模块相连,采用基于HTTP协议的Fast Android Networking Library框架进行通信;定位显示模块通过集成基于Android系统的OSMdroid框架实现电子地图显示功能。
3.根据权利要求1或2所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述定位持续获取模块采用基于极光推送的透传方案及基于GPS数据处理的定位采集服务。
4.根据权利要求3所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述基于极光推送的透传方案是基于第三方推送模块实现的,首先在客户端、服务器端及第三方推送中心之间建立连接,其次在服务器端设置并启动定时器,用以向第三方云中心定时发送消息,然后第三方推送中心将消息发送至客户端,客户端接收此消息并重启基于GPS数据处理的定位采集服务。
5.根据权利要求3所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述基于GPS数据处理的定位采集服务是基于高德定位SDK实现的,首先通过高德定位SDK的持续定位服务采集并解析定位数据,分析定位数据的特征,将定位点区分为跳点、坏点、漂移点及有效点,若是跳点、坏点或漂移点再使用高德定位SDK的一次定位服务重新采集数据。
6.根据权利要求1所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述业务层中,定位接收模块与坐标转换模块相连,用于接收表示层发送的位置信息;坐标转换模块采用分段拟合算法将GCJ-02坐标转换为与OpenStreetMap电子地图相匹配的WGS-84坐标;定位下发模块与数据库相连接,将存储在数据库的位置数据取出并下发至表示层;地图瓦片自动生成模块集成Mapnik渲染引擎及Mod_tile模块实现地图瓦片的自动生成、管理及下发。
7.根据权利要求1所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述应用数据包括用户信息、位置信息、车辆信息数据,基于OpenStreetMap的道路拓扑信息数据采用PostGIS插件。
8.根据权利要求1、6或7所述的面向公路物流的车辆追踪系统,其特征在于:所述地图瓦片自动生成模块集成Mapnik渲染引擎与Mod_tile模块,其中Mapnik渲染引擎对基于OpenStreetMap的道路拓扑信息数据进行渲染,并将道路拓扑信息数据以瓦片的形式进行展示,然后通过Mod_tile模块管理瓦片簇实现瓦片的缓存,最后通过Apcache服务器将瓦片数据发送至定位显示模块。
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