[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

对视频的当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的目标集合；

将历史目标集合中的历史目标与所述目标集合中的当前目标进行关联，得到所述历史目标的关联结果信息，所述历史目标集合为所述当前视频帧之前历史视频帧的目标集合；

根据所述历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在所述当前视频帧中检测所述失败历史目标；

当在所述当前视频帧中检测到所述失败历史目标时，对所述失败历史目标的关联结果信息进行更新；

根据所述历史目标的当前关联结果信息，对所述历史目标对应的运动信息进行更新。

2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述当前视频帧中检测所述失败历史目标的步骤，包括：

预测所述失败历史目标在所述当前视频帧中的目标位置区域；

获取所述失败历史目标的特征信息；

根据所述特征信息在所述目标位置区域中检测所述失败历史目标。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，预测所述失败历史目标在所述当前视频帧中的目标位置区域的步骤，包括：

确定所述失败历史目标在所述历史视频帧中的位置区域；

将所述位置区域映射到当前视频帧中，作为所述失败历史目标在所述当前视频帧中的候选位置区域；

按照预设比例扩大所述候选位置区域；

将扩大后的所述候选位置区域作为所述目标位置区域。

4.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，预测所述失败历史目标在所述当前视频帧的目标位置区域的步骤，包括：

确定所述失败历史目标在所述当前视频帧之前的连续多个视频帧中的位置区域；

根据确定的多个位置区域获取所述历史失败目标的速度信息；

将所述失败历史目标在所述历史视频帧中的位置区域映射到所述当前视频帧中，作为所述失败历史目标所述在所述当前视频帧中的初始位置区域；

根据所述速度信息对所述初始位置区域进行移动；

将移动后的所述初始位置区域作为所述目标位置区域。

5.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，预测所述失败历史目标在所述当前视频帧中的目标位置区域之后，还包括：

对所述目标位置区域内的图像进行目标检测；

将所述目标位置区域内检测得到的当前目标作为所述失败历史目标。

6.如权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，将所述目标位置区域内检测得到的当前目标作为所述失败历史目标之前，还包括：

获取所述目标位置区域内检测得到的当前目标与目标集合中各当前目标的重合度；

在获取到的各重合度均小于预设重合度时，将所述目标位置区域内检测得到的当前目标作为所述失败历史目标。

7.如权利要求1-6任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述运动信息为运动轨迹，根据所述历史目标的当前关联结果信息，对所述历史目标对应的运动信息进行更新的步骤，包括：

根据所述当前关联结果信息获取所述历史目标的当前运动轨迹；

将所述当前运动轨迹与所述历史目标对应的运动轨迹合并。

8.如权利要求1-6任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，对所述失败历史目标的关联结果信息进行更新的步骤之后，还包括：

将所述历史目标的当前关联结果信息作为所述历史视频帧的关联结果信息，并返回对当前视频帧进行目标检测的步骤，直至得到所述视频中除最后一视频帧之外各视频帧的关联结果信息；

根据所述各视频帧的关联结果信息，获取对应多个不同目标的运动轨迹片段；

根据所述多个运动轨迹片段获取对应所述多个不同目标的运动轨迹。