[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置和存储介质；本发明实施例对视频的当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧的目标集合；将历史目标集合中的历史目标与目标集合中的当前目标进行关联，得到历史目标的关联结果信息；根据历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在当前视频帧中检测失败历史目标；当在当前视频帧中检测到失败历史目标时，对失败历史目标的关联结果信息进行更新；根据历史目标的当前关联结果信息，对历史目标对应的运动信息进行更新。采用本发明方案可以对视频中所有视频帧进行处理，即使存在漏检目标而导致关联失败，也可以通过复检找回漏检目标，从而获取目标的准确运动信息，提升目标跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种目标跟踪方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，目标跟踪技术在无人驾驶、智能安防监控等领域有着广泛的应用。目标跟踪是对视频图像中出现的多个目标进行跟踪，得到各个目标在视频中的完整运动信息。准确的目标跟踪是分析目标行为的前提条件，比如分析出打架、斗殴、汽车变道等行为。

目前，在进行目标跟踪时，首先检测出视频的所有视频帧中出现的目标，然后采用全局目标关联算法对每一视频帧的目标进行关联，但是，一旦在某一视频帧中出现漏检目标，将会导致关联失败，此时，采用目前的目标跟踪方案会无法获取目标的准确运动信息，从而使得目标跟踪的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种目标跟踪方法、装置和存储介质，可以提升目标跟踪的准确性。

本发明实施例提供一种目标跟踪方法，包括：

对视频的当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的目标集合；

将历史目标集合中的历史目标与所述目标集合中的当前目标进行关联，得到所述历史目标的关联结果信息，所述历史目标集合为所述当前视频帧之前历史视频帧的目标集合；

根据所述历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在所述当前视频帧中检测所述失败历史目标；

当在所述当前视频帧中检测到所述失败历史目标时，对所述失败历史目标的关联结果信息进行更新；

根据所述历史目标的当前关联结果信息，对所述历史目标对应的运动信息进行更新。

对应的，本发明实施例还提供了一种目标跟踪装置，包括：

第一检测模块，用于对视频的当前视频帧进行目标检测，得到所述当前视频帧的目标集合；

关联模块，用于将历史目标集合中的历史目标与所述目标集合中的当前目标进行关联，得到所述历史目标的关联结果信息，所述历史目标集合为所述当前视频帧之前历史视频帧的目标集合；

第二检测模块，用于根据所述历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在所述当前视频帧中检测所述失败历史目标；

第一更新模块，用于当在所述当前视频帧中检测到所述失败历史目标时，对所述失败历史目标的关联结果信息进行更新；

第二更新模块，用于根据所述历史目标的当前关联结果信息，对所述历史目标对应的运动信息进行更新。

本发明实施例对视频的当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧的目标集合；将历史目标集合中的历史目标与目标集合中的当前目标进行关联，得到历史目标的关联结果信息；根据历史目标的关联结果信息确定关联失败的失败历史目标，并在当前视频帧中检测失败历史目标；当在当前视频帧中检测到失败历史目标时，对失败历史目标的关联结果信息进行更新；根据历史目标的当前关联结果信息，对历史目标对应的运动信息进行更新。采用本发明方案可以对视频中所有视频帧进行处理，即使存在漏检目标而导致关联失败，也可以通过复检找回漏检目标，从而获取目标的准确运动信息，提升目标跟踪的准确性。