[发明专利]一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置

权利要求书

1.一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置，其特征在于：包括滚轴装置（1）、阻尼轮、位置速度检测装置、太阳能电池板（4）、发电机装置（5）、蓄电池（6）、LCD显示屏、控制器模块，滚轴装置（1）、阻尼轮、位置速度检测装置、太阳能电池板（4）、发电机装置（5）、蓄电池（6）、LCD显示屏均与控制器模块相连，车辆通过上坡路面时，位置速度检测装置检测到车辆此时的位置信息和速度信息，控制器通过该信息控制滚轴装置（1）的电机转动来促使滚轴装置（1）通过转动提供汽车向前的动力，可起到防止汽车后溜的作用，车辆通过下坡路面的滚轴装置（1）时，位置速度检测装置检测出车辆此时的位置和速度信息，控制器将速度显示在LCD显示屏上，车速越大，滚轴装置（1）上的阻尼轮的阻尼越大，在一定程度上减低车辆的下坡速度，若车辆车速超过一定阈值时，滚轴装置（1）将通过可发电部分滚轴的转动使发电机装置（5）产生并储存在蓄电池（6）的电能和太阳能电池板（4）转换并储存在蓄电池（6）的电能来反向转动，从而减慢车辆通过下坡路面的速度。

2.根据权利要求1所述的一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置，其特征在于：滚轴装置（1）设置在具有一定坡度下坡行驶路面和上坡行驶路面，滚轴装置（1）的设计为多根并排式的滚轴的组合，滚轴装置（1）包括阻尼滚轴、减速滚轴、辅助滚轴，阻尼滚轴和减速滚轴设置在下坡路面，辅助滚轴设置在上坡路面，阻尼滚轴上设有阻尼轮，阻尼滚轴与减速滚轴交错安置在下坡路面，滚轴装置（1）的阻尼滚轴、减速滚轴、辅助滚轴为地面嵌入式设计，其高出路面部分的滚轴装置（1）不超过路面的2cm。

3.根据权利要求2所述的一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置，其特征在于：设置在上坡面的每个辅助滚轴均与电动机相连，电动机工作的电能来自于太阳能电池板（4）的能量转换并储存在蓄电池（6）的电能和下坡面设置的阻尼滚轴带动发电机装置（5）转动产生的并储存在蓄电池（6）的电能提供，每个电动机都用控制器来控制，控制器能根据位置速度检测装置检测的每个车辆通过上坡路段的速度和所处的位置信息实时调整辅助滚轮的转速，当检测到上坡车道上某个车辆有后遛的迹象时，控制器控制该车辆车轮附近的辅助滚轴根据该车车速实现转动防止该车辆后遛，确保上坡道上有多台车辆时均能单独防止它们后遛且不影响其它车辆的正常行驶。

4.根据权利要求2所述的一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置，其特征在于：阻尼滚轴与发电机装置（5）连接，该部分阻尼滚轴可通过自身的转动产生的动力带动发电机装置（5）发电，减速滚轴与电机连接，阻尼滚轴和减速滚轴通过位置速度检测装置检测的速度信息和位置信息来控制自身工作的转动，当速度值小于一定阈值时，阻尼滚轴工作转动发电并减速，此时减速滚轴跟随阻尼滚轴转动，当速度超过一定阈值时，减速滚轴反向转动工作减速，当减速滚轴反向转动时，发电部分的阻尼滚轴不会带动发电机装置（5）发电，此时发电机装置（5）不工作，此时阻尼滚轴将不会转动。

5.根据权利要求2所述的一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置，其特征在于：位置速度检测装置包括雷达测速仪（2）和摄像头（3）两部分，雷达测速仪（2）设置在路面的外侧，摄像头（3）设置在路面的下端处，摄像头（3）可对该路段处的上下坡路段的车辆均进行位置采集，摄像头（3）对车辆位置进行实时拍照得到车辆的位置信息并传输给控制器模块，控制器模块接收到该处的位置信息，通过位置信息来控制下坡面的滚轴装置（1）的阻尼滚轴的阻尼轮工作，通过位置信息控制下坡面和上坡面与在该处的滚轴装置（1）相连的电机的转动进而带动滚轴装置（1）的减速滚轴和辅助滚轴的转动工作，雷达测速仪（2）可对上下坡路段的车辆速度进行检测，通过接收到的反射波频移量的计算而得出车辆通过滚轴装置（1）的速度，并将所测的速度信息传输给控制器模块，控制器模块通过获得摄像头（3）采集到车辆在该处的位置信息来实时计算出车辆的上下坡速度，为了弥补通过摄像头（3）捕捉位置信息进而使控制器计算出速度信息的数据不准确性和通过雷达测速仪（2）所测速度误报率高的缺点，控制器模块将综合两部分测得的速度信息进行综合数据分析进而得出更准确的速度信息。