[发明专利]一种机械人

权利要求书

1.一种机械人，其特征在于：包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆，所述电动升降杆上设置有第一连接盘，所述第一连接盘上安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二连接盘，所述第二连接盘上安装有电动夹具，所述防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，所述自动灭火器安装在防爆罐的外表面，所述防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，所述防爆罐上设置有电动推杆，所述电动推杆与门连接，所述防爆罐的内壁上设置有承物网，所述机架上设置有电子摄像头，所述控制装置上设置有无线电遥控接受器，所述驱动电机、电子差速器、搬运电机、机械手臂、电动升降杆、自动灭火器和电动推杆均与控制装置电性连接，所述机架由按重量份数配比的碳化硅晶须20-30份、石墨烯粉末14-18份、玻璃纤维10-14份、聚芳基醚酮120-130份、萜烯树脂55-58份、聚乳酸5-7份、聚芳砜180-190份、阿拉伯胶10-15份、碳酸氢钠17-22份、反丁烯二酸2-6份、碘化亚铜1-3份、六次甲基四胺2-4份、硅化钼17-20份、丁二酸二乙酯2-3份和对甲苯磺酸1-4份组成。

2.根据权利要求1所述的一种机械人，其特征在于：所述齿带上设置有凸出条，所述凸出条呈半圆柱体状。

3.根据权利要求2所述的一种机械人，其特征在于：所述第一连接盘和机械手臂为法兰连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械人，其特征在于：所述电子夹具上设置有防滑套。

5.根据权利要求4所述的一种机械人，其特征在于：所述防爆罐包括第一防爆层和第二防爆层，所述第一防爆层和第二防爆层之间设置有缓冲胶垫层。

6.根据权利要求5所述的一种机械人，其特征在于：所述防爆罐的内壁上设置有防火涂料层。

7.根据权利要求6所述的一种机械人，其特征在于：所述门上设置有固定块，所述门和固定块滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械人，其特征在于：所述自动灭火装置包括探测器和灭火器，所述灭火器上设置有电磁阀。

9.根据权利要求8所述的一种机械人，其特征在于：所述机架上设置有LED灯。