[发明专利]一种机械人

说明书

本发明公开一种机械人，包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆；该机械人能远程控制拆爆炸品，降低爆炸威力，达到保护人民和财产的目标。

技术领域

本发明涉及一种机械人。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念。机械是一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。

机械的不断创新，人们利用机械解决了不少在生产和生活中的麻烦问题，但目前用于拆爆炸品的机械比较少。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供远程控制拆爆炸品的机械人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种机械人，包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆，所述电动升降杆上设置有第一连接盘，所述第一连接盘上安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二连接盘，所述第二连接盘上安装有电动夹具，所述防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，所述自动灭火器安装在防爆罐的外表面，所述防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，所述防爆罐上设置有电动推杆，所述电动推杆与门连接，所述防爆罐的内壁上设置有承物网，所述机架上设置有电子摄像头，所述控制装置上设置有无线电遥控接受器，所述驱动电机、电子差速器、搬运电机、机械手臂、电动升降杆、自动灭火器和电动推杆均与控制装置电性连接。所述机架由按重量份数配比的碳化硅晶须20-30份、石墨烯粉末14-18份、玻璃纤维10-14份、聚芳基醚酮120-130份、萜烯树脂55-58份、聚乳酸5-7份、聚芳砜180-190份、阿拉伯胶10-15份、碳酸氢钠17-22份、反丁烯二酸2-6份、碘化亚铜1-3份、六次甲基四胺2-4份、硅化钼17-20份、丁二酸二乙酯2-3份和对甲苯磺酸1-4份组成。

作为优选，所述齿带上设置有凸出条，所述凸出条呈半圆柱体状，增加齿带的着地能力。

作为优选，所述第一连接盘和机械手臂为法兰连接，结构紧密强，拆卸方便。

作为优选，所述电子夹具上设置有防滑套，提高电子夹具的夹物性能。

作为优选，所述防爆罐包括第一防爆层和第二防爆层，所述第一防爆层和第二防爆层之间设置有缓冲胶垫层，缓冲爆炸时产生的作用力。

作为优选，所述防爆罐的内壁上设置有防火涂料层，增加防爆罐的防火性。

作为优选，所述门上设置有固定块，所述门和固定块滑动连接，连接可靠，结构稳定。

作为优选，所述自动灭火装置包括探测器和灭火器，所述灭火器上设置有电磁阀，能够实现智能灭火。