[发明专利]一种基于机器人打磨的打磨抓手

权利要求书

1.一种基于机器人打磨的打磨抓手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的顶部固定有升降座(5)，所述升降座(5)的一侧设有连接座(8)，所述连接座(8)与升降座(5)之间转动连接有转轴(7)，所述连接座(8)的一侧开设有连接槽，所述连接座(8)的内部设有第一空腔，第一空腔内固定有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的一端延伸至连接槽的内部，所述第二液压缸(9)位于连接槽内部的一端为梯形结构，且梯形部分的两条斜面上均开设有第一滑槽(10)，连接槽内设有两个固定爪(11)，两个所述固定爪(11)的两侧均固定有限位柱(12)，且限位柱(12)与连接槽之间转动连接，所述固定爪(11)的一端固定有滑块(13)，且滑块(13)位于第一滑槽(10)的内部，两个所述固定爪(11)的另一端均延伸至连接槽的外部，两个固定爪(11)相互靠近的一侧均开设有弹簧孔(14)，且弹簧孔(14)位于连接槽的外部，两个固定爪(11)之间设有两个固定块(15)，两个固定块(15)相互远离的一侧均固定有缓冲柱(16)，且两个缓冲柱(16)的一端分别延伸至两个弹簧孔(14)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的打磨抓手，其特征在于，两个所述弹簧孔(14)的内部均设有弹簧，且弹簧孔(14)的两侧内壁均开设有第二滑槽，所述缓冲柱(16)位于弹簧孔(14)内部的一端固定有限位块，且限位块的两端分别延伸至两个第二滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的打磨抓手，其特征在于，所述底座(1)的内部设有第二空腔(6)，且第二空腔(6)的内部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴延伸至底座(1)的外部与转盘(3)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的打磨抓手，其特征在于，所述升降座(5)的内部设有第三空腔(18)，第三空腔内固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴延伸至升降座(5)的外部与转轴(7)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的打磨抓手，其特征在于，所述第一滑槽(10)的两侧均开设有限位槽(17)，所述滑块(13)的两端分别延伸至两个限位槽(17)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨的打磨抓手，其特征在于，两个所述固定块(15)相靠近的一侧均开设有若干个防滑槽。