[发明专利]空间含姿态点集轨迹处理技术在审
| 申请号： | 201810173192.4 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108510522A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 雷扬帆 | 申请（专利权）人： | 广州市盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 特征点 属性分析 分析 分界点 空间点 点集 三维坐标测量 多次重复 空间点集 区间空间 曲线特征 坐标集合 任意点 集合 填补 输出 | ||
【权利要求书】：
1.空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取空间点坐标集合，进行数据的收集；
S2：令i＝1取i,i+1,i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；
S3：i增加1取i，i+1，i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；
S4:多次重复S2与S3步骤，直到取完所有点的坐标，接着分析完所有点的坐标；
S5:分析所有点坐标组成的曲线中，各曲线特征；
S6:提取所有点坐标组成的曲线中，各曲线分界点，各曲线的特征点并输出分界点和特征点。
2.根据权利要求1所述的空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于：所述S1中的空间坐标点集合数据信号利用多红外传感器三维坐标姿态获取技术得到。
3.根据权利要求1所述的空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于：所述S2中取点按设定的法向近似度分析曲线特性。
4.根据权利要求1所述的空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于：所述S4分析中提取出各曲线的分界点。
5.根据权利要求1所述的空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于：所述S5提取出各曲线线段的重要点。
6.根据权利要求1所述的空间含姿态点集轨迹处理技术，其特征在于：所述S6对S4中的分界点与S5中的重要点提取输出。
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