[发明专利]空间含姿态点集轨迹处理技术

说明书

本发明公开了空间含姿态点集轨迹处理技术，包括以下步骤：S1：获取空间点坐标集合，进行数据的收集；S2：令i＝1取i,i+1,i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S3：i增加1取i，i+1，i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；S4:多次重复S2与S3步骤，直到取完所有点的坐标，接着分析完所有点的坐标；S5:分析所有点坐标组成的曲线中，各曲线特征；S6:提取所有点坐标组成的曲线中，各曲线分界点，各曲线的特征点并输出分界点和特征点。本发明在指定区间空间任意点三维坐标测量领域，用于分析空间点集合所形成的轨迹上的特征点及其属性分析，填补目前国内空间点集所形成的轨迹上的特征点及其属性分析的空白。

技术领域

本发明涉及三维坐标探测领域，具体为空间含姿态点集轨迹处理技术。

背景技术

现今的焊接加工机器人可以说是瓶颈阶段，空间含姿态点集轨迹处理技术必将能够给智能焊接行业带来巨大的冲击，可以节省大量的劳动力同时增加机械加工的安全指数，而空间含姿态点集轨迹处理技术能够突破这一瓶颈，目前空间点集合所形成的轨迹上的特征点及其属性分析国内还未涉及，本发明将填写这项空白，使测量点集与机器联系，进而提升机器工业的发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了空间含姿态点集轨迹处理技术，将填写空间点集所形成的轨迹上的特征点及其属性分析的空白，该空间含姿态点集轨迹处理技术，将应用于指定区域空间任意点三维坐标探测领域，能够根据工艺需要处理所需的轨迹。

(二)技术方案

1.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：空间含姿态点集轨迹处理技术，包括以下步骤：

S1：获取空间点坐标集合，进行数据的收集；

S2：令i＝1取i,i+1,i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；

S3：i增加1取i，i+1，i+2三点，取三点的坐标，分析三点组成的曲线属性；

S4:多次重复S2与S3步骤，直到取完所有点的坐标，接着分析完所有点的坐标；

S5:分析所有点坐标组成的曲线中，各曲线特征；

S6:提取所有点坐标组成的曲线中，各曲线分界点，各曲线的特征点并输出分界点和特征点。

优选的，所述S1中的空间坐标点集合数据信号利用多红外传感器三维坐标姿态获取技术得到。

优选的，所述S2中取点按设定的法向近似度分析曲线特性。

优选的，所述S4分析中提取出各曲线的分界点。

优选的，所述S5提取出各曲线线段的重要点。

优选的，所述S6对S4中的分界点与S5中的重要点提取输出。

(三)有益效果

本发明提供了空间含姿态点集轨迹处理技术，具备以下有益效果：

(1)、该空间含姿态点集轨迹处理技术，将填写空间点集所形成的轨迹上的特征点及其属性分析的空白，使测量点集与机器联系，进而提升机器工业发展。

(2)、该空间含姿态点集轨迹处理技术，能够在焊接领域提供对红外定位的数据处理，分析空间点集从而有效输出特征点。

(3)、该空间含姿态点集轨迹处理技术，无需专业人员计算，通过计算机高速处理运算，从而提高定位效率，及时确定特征点在空间的位置。

附图说明

图1为本发明空间含姿态点集轨迹处理技术的运算流程图；