[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统

权利要求书

1.一种旋转式机械手，其特征在于：

包括机械手夹升降机构(1)、机械手夹旋转机构(2)、机械手夹持机构(3)；

所述机械手夹旋转机构(2)安装在机械手夹升降机构(1)上；

所述机械手夹持机构(3)安装在机械手夹旋转机构(2)机构上。

2.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于：

还包括基板(4)；

所述机械手夹升降机构(1)安装在基板(4)上。

3.根据权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于：

所述基板(4)上还设置有PCB板升降机构(5)；

所述PCB板升降机构(5)用于将流水线(30)上的PCB板抬起或放下。

4.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于：

所述机械手夹持机构(3)包含机械手架(31)、机械手夹持驱动气缸、两个机械手夹(32)；

所述机械手夹持驱动气缸安装在机械手架(31)上；所述机械手夹持驱动气缸控制两个机械手夹(32)的夹持；

两个所述机械手夹(32)分别安装在机械手架(31)的两侧；

所述机械手夹旋转机构(2)的旋转气杆安装在机械手架(31)中心的位置；

两个所述机械手夹(32)以机械手夹旋转机构(2)的转轴为轴心。

5.根据权利要求4所述的旋转式机械手，其特征在于：

所述机械手夹(32)包含两个滑轨(321)；

所述机械手夹(32)的两个滑轨(321)分别设置在机械手架(31)一侧的两端；

所述机械手夹(32)的两个滑轨(321)相互平行且等高；

每个所述滑轨(321)上可滑动的设置有两个滑动机械手夹(322)；

所述机械手夹持驱动气缸控制滑轨(321)上的两个滑动机械手夹(322)做相向或向背滑动。

6.根据权利要求5所述的旋转式机械手，其特征在于：

所述滑动机械手夹(322)包含滑动部(3221)、夹片(3222)；

所述滑动部(3221)的上部可滑动的安装在滑轨(321)上；

所述滑动部(3221)的下部设置有夹片安装位(32211)；

所述夹片(3222)包含夹片安装部(32221)、夹片夹持部(32222)；

所述夹片安装部(32221)安装在夹片安装位(32211)上；

所述夹片夹持部(32222)垂直于滑动部(3221)的内侧面；

所述滑轨(321)上的两个滑动机械手夹(322)的夹片(3222)相互平行且等高。

7.根据权利要求2所述的旋转式机械手，其特征在于：

所述机械手夹升降机构(1)包含机械手夹升降气缸(11)；

所述基板(4)的下面设置有机械手升降气缸安装位(41)；

所述机械手夹升降气缸(11)安装在机械手升降气缸安装位(41)上；所述机械手夹升降气缸(11)的升降气杆穿过基板(4)；

所述机械手夹升降气缸(11)的升降气杆竖直设置；

所述机械手夹旋转机构(2)的底部安装在机械手夹升降气缸(11)的升降气杆上。

8.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于：

所述机械手夹旋转机构(2)包含机械手夹旋转气缸(21)；

所述机械手夹旋转气缸(21)的底部安装在机械手夹升降机构(1)的升降气杆上；

所述机械手夹旋转气缸(21)的旋转气杆竖直向上；

所述机械手夹持机构(3)安装在机械手夹旋转气缸(21)的旋转气杆上。