[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统

说明书

本发明公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率、避免产品发生碰撞。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。

背景技术

电视机等设备内的PCB板在生产时，需要对其进行高压测试，判断PCB板是否有高压漏电的情况。

目前，PCB板高压测试多采用手工测试，工作人员利用治具、测试设备对PCB板打高压并测试。PCB板采用手工进行高压测试，具有以下的不足：人工成本高、测试速度慢、效率低；测试过程中，人工取板、放板时，容易发生撞件，无法保证产品品质；PCB板测试前后都要人工周转，周转过程中容易损坏产品。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统，该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，解决了PCB板传统手工测试人力成本高、效率低、易发生撞件的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。

进一步地，还包括基板。机械手夹升降机构安装在基板上。

进一步地，基板上还设置有PCB板升降机构。PCB板升降机构用于将流水线30上的PCB板抬起或放下。

进一步地，机械手夹持机构包含机械手架、机械手夹持驱动气缸、两个机械手夹。机械手夹持驱动气缸安装在机械手架上。机械手夹持驱动气缸控制两个机械手夹的夹持。两个机械手夹分别安装在机械手架的两侧。机械手夹旋转机构的旋转气杆安装在机械手架中心的位置。两个机械手夹以机械手夹旋转机构的转轴为轴心。

进一步地，机械手夹包含两个滑轨。机械手夹的两个滑轨分别设置在机械手架一侧的两端。机械手夹的两个滑轨相互平行且等高。每个滑轨上可滑动的设置有两个滑动机械手夹。机械手夹持驱动气缸控制滑轨上的两个滑动机械手夹做相向或向背滑动。

进一步地，滑动机械手夹包含滑动部、夹片。滑动部的上部可滑动的安装在滑轨上。滑动部的下部设置有夹片安装位。夹片包含夹片安装部、夹片夹持部。夹片的夹片安装部安装在夹片安装位上。夹片的夹片夹持部垂直于滑动部的内侧面。滑轨上的两个滑动机械手夹的夹片相互平行且等高。

进一步地，机械手夹升降机构包含机械手夹升降气缸。基板的下面设置有机械手升降气缸安装位。机械手夹升降气缸安装在机械手升降气缸安装位上。机械手夹升降气缸的升降气杆穿过基板。机械手夹升降气缸的升降气杆竖直设置。机械手夹旋转机构的底部安装在机械手夹升降气缸的升降气杆上。

进一步地，机械手夹旋转机构包含机械手夹旋转气缸。机械手夹旋转气缸的底部安装在机械手夹升降机构的升降气杆上。机械手夹旋转气缸的旋转气杆竖直向上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转气缸的旋转气杆上。

进一步地，PCB板升降机构包含PCB板升降气缸、PCB板托举台。基板的下面设置有PCB板升降气缸安装位。PCB板升降气缸安装在PCB板升降气缸安装位上。PCB板升降气缸的升降气杆穿过基板。PCB板升降气缸的升降气杆竖直设置。PCB板托举台的底部安装在PCB板升降气缸的升降气杆上。