[发明专利]攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端

权利要求书

1.一种攻击检测方法，其特征在于，应用于卫星导航系统，所述方法包括：

确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值，以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值；

获取由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置，定义统计量为所述第一卫星位置和所述第二卫星位置之差的绝对值，计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和；

比较所述对数似然比累计和与所述上层检测阈值的大小，以及所述累计和与所述下层检测阈值的大小，以确定全球导航卫星系统GNSS信号是否存在欺骗攻击。

2.根据权利要求1所述的攻击检测方法，其特征在于，所述比较所述对数似然比累计和与所述上层检测阈值的大小，以及所述累计和与所述下层检测阈值的大小，以确定是否存在欺骗攻击，包括：

如果所述累计和大于或等于所述上层检测阈值，则确定存在欺骗攻击；

如果所述累计和小于或等于所述下层检测阈值，则确定不存在欺骗攻击；

如果所述累计和在所述下层检测阈值和所述上层检测阈值之间，则获取下一时刻的统计量的值，重新计算所述累计和并进行所述比较。

3.根据权利要求1所述的攻击检测方法，其特征在于，所述计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和的计算公式为：

其中，是所述统计量，是第j颗卫星在第i时刻的对数似然比累计和，是第j颗卫星在第(i-1)时刻的对数似然比累计和，H₀表示不存在欺骗攻击假设，且H₀服从期望为0、标准差为σ的高斯分布，H₁表示存在欺骗攻击假设，且H₁服从期望为A、标准差为σ的高斯分布，是假设H1的概率，是假设H0的概率。

4.根据权利要求1所述的攻击检测方法，其特征在于，所述确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值，以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值，包括：

确定可接受的虚警概率α和可接受的漏检概率β；

根据确定的虚警概率α和漏检概率β，计算所述上层检测阈值λ_u和所述下层检测阈值λ_l：

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至4中任一项所述的攻击检测方法的步骤。

6.一种攻击检测器，其特征在于，应用于卫星导航系统，所述攻击检测器包括确定模块、计算模块和比较模块，其中：

确定模块，用于确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值，以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值；

计算模块，用于获取由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置，定义统计量为所述第一卫星位置和所述第二卫星位置之差的绝对值，计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和；

比较模块，用于比较所述对数似然比累计和与所述上层检测阈值的大小，以及所述累计和与所述下层检测阈值的大小，以确定全球导航卫星系统GNSS信号是否存在欺骗攻击。

7.根据权利要求6所述的攻击检测器，其特征在于，所述比较模块确定是否存在欺骗攻击的方法，包括：

如果所述累计和大于或等于所述上层检测阈值，则确定存在欺骗攻击；

如果所述累计和小于或等于所述下层检测阈值，则确定不存在欺骗攻击；

如果所述累计和在所述下层检测阈值和所述上层检测阈值之间，则获取下一时刻的统计量的值，重新计算所述累计和并进行比较。