[发明专利]攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端

说明书

本发明公开了一种攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端，所述方法包括：确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值；获取由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置，定义统计量为所述第一卫星位置和所述第二卫星位置之差的绝对值，计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和；比较对数似然比累计和与上层检测阈值的大小，以及所述累计和与下层检测阈值的大小，以确定是否存在欺骗攻击。本发明通过比较由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置之差的绝对值的对数似然比累计和与预先设置的二元检测阈值的大小，能够高效、鲁棒地检测出欺骗攻击。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端。

背景技术

目前，由于良好的性能和低廉的接入成本，我们的生活日益依赖全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，因此，GNSS的安全也受到越来越多的公众关注。GNSS信号欺骗是所有导航应用程序的关键威胁。当假冒信号被故意广播给目标用户时，就会发生欺骗攻击，从而导致错误的位置确定。因此，GNSS接收机需要一个能够检测欺骗信号的功能。由于全球导航卫星系统安全的重要性，已经开发出了许多攻击检测技术，例如，基于多天线和绝对功率测量的攻击检测技术。但是，该技术需要额外的硬件或对接口规范进行更改，因此，它们的应用是被限制的。

现有技术中还提供了一种检测欺骗攻击的方法，即检测假冒信号源的位置(即卫星轨道位置)，包括使用地面通信信号或者使用惯性导航系统两种方法。当使用地面通信信号时，通过使用地面通信信号来比较确定的导航卫星接收机位置。一般而言，地面通信系统不仅为了通信目的，而且可以提供位置信号，基站信号比GNSS信号更难、更不容易被欺骗。当使用惯性导航系统时，将惯性解决方案与GNSS导出的位置解决方案进行比较。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种攻击检测方法、攻击检测器、计算机可读存储介质和终端，能够高效、鲁棒地检测欺骗攻击。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种攻击检测方法，包括：

确定对应存在欺骗攻击假设的上层检测阈值，以及对应不存在欺骗攻击假设的下层检测阈值；

获取由卫星信号确定的第一卫星位置和由预测星历确定的第二卫星位置，定义统计量为所述第一卫星位置和所述第二卫星位置之差的绝对值，计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和；

比较所述对数似然比累计和与所述上层检测阈值的大小，以及所述累计和与所述下层检测阈值的大小，以确定是否存在欺骗攻击。

进一步地，所述比较所述对数似然比累计和与所述上层检测阈值的大小，以及所述累计和与所述下层检测阈值的大小，以确定是否存在欺骗攻击，包括：

如果所述累计和大于或等于所述上层检测阈值，则确定存在欺骗攻击；

如果所述累计和小于或等于所述下层检测阈值，则确定不存在欺骗攻击；

如果所述累计和在所述下层检测阈值和所述上层检测阈值之间，则获取下一时刻的统计量的值，重新计算所述累计和并进行所述比较。

进一步地，所述计算当前时刻的统计量的对数似然比累计和的计算公式为：