[发明专利]一种西林瓶抓取替换装置

权利要求书

1.一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱（1）、卡齿（6）、卡块（9）、连接盘（14）和第三连接杆（17），其特征在于：所述立柱（1）的内部设置有液压缸（2），且液压缸（2）通过液压杆（3）与转动套筒（4）相连接，所述转动套筒（4）的内部设置有棘轮（5），且棘轮（5）与电机（7）相连接，所述卡齿（6）固定在立柱（1）上，所述转动套筒（4）的侧壁上固定有连接件（8），所述卡块（9）通过上固定有弹簧（10），且卡块（9）通过第一连接杆（11）与按钮（13）相连接，所述按钮（13）设置在凹槽（12）的内部，所述连接盘（14）的下侧固定有第二连接杆（15），且连接盘（14）设置在连接件（8）的下侧，所述第二连接杆（15）的一端设置有松紧旋钮（16），所述第三连接杆（17）的一端设置有抓取件（18），且第三连接杆（17）的另一端与第二连接杆（15）相连接；所述液压缸（2）、液压杆（3）和转动套筒（4）构成伸缩结构，且转动套筒（4）的直径大于立柱（1）的直径；所述转动套筒（4）、棘轮（5）和电机（7）构成转动结构，且转动结构的转动范围为0-360°；所述卡块（9）、弹簧（10）、第一连接杆（11）和按钮（13）构成伸缩结构，且伸缩结构的伸缩范围等于凹槽（12）的深度；所述第二连接杆（15）为空心结构，且第二连接杆（15）的内径等于第三连接杆（17）的直径；所述抓取件（18）设置为“U”形，且抓取件（18）设置有四组，每组设置有两排，并且每排设置有六个。