[发明专利]一种西林瓶抓取替换装置

说明书

本发明公开了一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆，所述立柱的内部设置有液压缸，且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接，所述转动套筒的内部设置有棘轮，且棘轮与电机相连接，所述卡齿固定在立柱上，所述转动套筒的侧壁上固定有连接件，所述卡块通过上固定有弹簧，且卡块通过第一连接杆与按钮相连接，所述按钮设置在凹槽的内部，所述连接盘的下侧固定有第二连接杆，且连接盘设置在连接件的下侧，所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮，所述第三连接杆的一端设置有抓取件。该西林瓶抓取替换装置，设置有四组连接件，便于不停的对西林瓶进行抓取，这样可以增加工作效率。

技术领域

本发明涉及西林瓶生产设备技术领域，具体为一种西林瓶抓取替换装置。

背景技术

西林瓶又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。

它主要的作用是装液体药品，在药品装瓶结束后，需要将西林瓶封装和装箱，这就需要使用到抓取设备，目前现有的抓取设备都不便于多组抓取西林瓶，这样工作效率低，并且现有的设备在抓取机构出现故障时，不便于快速的更换，因此针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种西林瓶抓取替换装置，以解决上述背景技术中提出的在药品装瓶结束后，需要将西林瓶封装和装箱，这就需要使用到抓取设备，目前现有的抓取设备都不便于多组抓取西林瓶，这样工作效率低，并且现有的设备在抓取机构出现故障时，不便于快速的更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种西林瓶抓取替换装置，包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆，所述立柱的内部设置有液压缸，且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接，所述转动套筒的内部设置有棘轮，且棘轮与电机相连接，所述卡齿固定在立柱上，所述转动套筒的侧壁上固定有连接件，所述卡块通过上固定有弹簧，且卡块通过第一连接杆与按钮相连接，所述按钮设置在凹槽的内部，所述连接盘的下侧固定有第二连接杆，且连接盘设置在连接件的下侧，所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮，所述第三连接杆的一端设置有抓取件，且第三连接杆的另一端与第二连接杆相连接。

优选的，所述液压缸、液压杆和转动套筒构成伸缩结构，且转动套筒的直径大于立柱的直径。

优选的，所述转动套筒、棘轮和电机构成转动结构，且转动结构的转动范围为0-360°。

优选的，所述卡块、弹簧、第一连接杆和按钮构成伸缩结构，且伸缩结构的伸缩范围等于凹槽的深度。

优选的，所述第二连接杆为空心结构，且第二连接杆的内径等于第三连接杆的直径。

优选的，所述抓取件设置为“U”形，且抓取件设置有四组，每组设置有两排，并且每排设置有六个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该西林瓶抓取替换装置，设置有四组连接件，便于不停的对西林瓶进行抓取，这样可以增加工作效率，并且设置有卡块第一连接杆和按钮，可通过按钮来将连接盘拆卸下来，这样在出现损坏的时候，可以快速的更换抓取机构，同时也便于抓取机构的快速安装，在第二连接杆的下端设置有松紧旋钮，松紧旋钮可以快速的对第二连接杆及第二连接杆下侧的抓取件进行更换或者维修，并且可以调节抓取件的位置，使其使用起来更为便捷，同时可通过液压缸和液压杆来调节抓取机构的位置，便于抓取不同位置高度的西林瓶，使其实用性更强。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明抓取件分布结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。