[发明专利]一种磁吸摆臂电池称重装置

权利要求书

1.一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，包括：

电池称重部，所述电池称重部包括多个有序排列的称重工位，每个称重工位上电连接有重力传感器；

总控制器，所述总控制器与每个重力传感器连通，用于读取每个重力传感器上测得的电池重量数据，并将测得数据与预设的重量比较，挑选出重量不合格的电池；

输入工位部，所述输入工位部位于电池称重部的一侧，且与称重工位一一对应；

输出工位部，所述输出工位部相对于输入工位部设于电池称重部的另一侧；

磁吸摆臂，所述磁吸摇臂与电池称重部同向延伸，且朝向输入工位部和输出工位部均设有相应的的磁吸面，所述磁吸摇臂在输入工位部、电池称重部和输出工位部之间依次往复摆动。

2.如权利要求1所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述输入工位部包括第一链条输送带，且输入工位部的一端部与电池的进口连通；电池摆设于第一链条输送带上相邻的链条滚轮之间。

3.如权利要求1所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述输出工位部包括第二链条输送带，且输出工位部的一端部为电池的出口，且位于出口一侧的第二链条输送带一侧边设有剔除装置，且剔除装置的剔除方向与输出工位部输出电池的方向互为横向垂直。

4.如权利要求3所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述第二链条输送带的相对于剔除装置的另一侧设有用于传输不合格电池的剔除皮带。

5.如权利要求1所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述输入工位部和输出工位部与电池称重部之间的间隔距离相等。

6.如权利要求5所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述磁吸摆臂包括平行设置的第一摆臂第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂之间水平间隔距离为输入工位部与电池称重部的距离。

7.如权利要求1所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述磁吸摆臂的一端连接第一伺服驱动器，用于伺服调节摇摆速度，所述第一链条输送带的进口端连接第二伺服驱动器，用于定量控制输送电池。

8.如权利要求7所述的一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器均电连接总控制器，通过总控制器控制驱动和进行相应参数调节。